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Título
Diseño y control de una etapa de potencia del robot ACMA X58 con un microcontrolador y el programa LabVIEW
Autor(es)
Director(es)
Materia
Robótica
Diseño placas de control
Sistema de control
Labview
Clasificación UNESCO
3311.01 Tecnología de la automatización
3311.02 Ingeniería de control
Fecha de publicación
2015-09-01
Serie / N.º
TG;ELT 7.15 osp
Resumen
[ES]El objetivo del presente trabajo es mostrar el control de los movimientos de los dos ejes que componen la
muñeca del robot mediante el diseño e implementación de un sistema de control que trabaje paralelamente con el esquema de control de la etapa original. Además, se pretendió gestionar todas las órdenes de control desde una interfaz gráfica de ordenador programada en Labview.
Descripción
Trabajo de Grado de la Universidad de Salamanca-Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Béjar, 2015
URI
Colecciones