http://hdl.handle.net/10366/119429 2026-04-29T22:08:00Z 2026-04-29T22:08:00Z Pachón Acuña, Laura Daniela http://hdl.handle.net/10366/167761 2025-11-11T01:01:29Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] La modelización hidrológica es esencial para predecir la respuesta de las cuencas hidrográficas a eventos de precipitación, cuyo aumento por efecto del cambio climático incrementa la escorrentía superficial y las inundaciones. Un parámetro determinante en este proceso es la precipitación necesaria para que se produzca escorrentía, conocida como umbral de escorrentía. El objetivo de este trabajo es proponer el desarrollo y la validación, de una metodología automatizada para ajustar, de forma dinámica, el umbral de escorrentía (𝑷𝒐). Este es un parámetro clave en el método racional de la normativa hidrológica española, y deriva directamente del método del Número de Curva del Servicio de Conservación del Suelo (SCS-CN, del inglés Soil Conservation Service - Curve Number), empleando de manera convencional valores estáticos que no capturan la alta variabilidad espaciotemporal de la humedad del suelo. La metodología propuesta emplea de manera combinada Google Earth Engine y Python para procesar series temporales y productos satelitales, para analizar y caracterizar parámetros hidrológicos iniciales como textura, cobertura y humedad del suelo. El método utiliza series temporales de humedad del suelo (SMAP-L4 de la NASA) para definir las condiciones de humedad antecedentes (AMC, del inglés Antecedent Moisture Condition) del día anterior y de la fecha de estudio. A partir de una función de distribución acumulativa empírica para cada día del año se definen cinco categorías (muy seca, seca, normal, húmeda y muy húmeda), aumentando la clasificación convencional de tres niveles. A continuación, se generan mapas ráster del Número de Curva (CN) para la categoría AMC normal. Por último, se efectúa la clasificación y ajuste a nivel de píxel de 𝑷𝒐 para obtener un mapa ráster ajustado a las AMC.

2025-01-01T00:00:00Z Miranda Pita, Jorge Luis http://hdl.handle.net/10366/167759 2025-11-11T01:01:22Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] Esta investigación desarrolla una metodología para generar simultáneamente modelos topográficos de alta resolución y mapas de coeficientes de rugosidad de Manning mediante imágenes tri-estereoscópicas del satélite PeruSat-1. El estudio se aplicó al río Huarmey, Perú, cubriendo un área de 33.25 km². La metodología emplea procesamiento fotogramétrico tri-estereoscópico usando el algoritmo Semi-Global Matching (SGM) para generar modelos topográficos con resolución espacial de 0.7 metros. La clasificación automatizada basada en objetos (OBIA), identifica 10 clases de cobertura terrestre asignando coeficientes Manning entre 0.013 y 0.050 según valores estándar de Ven Te Chow. Los resultados del procesamiento del modelo topográfico muestran un RMSE vertical de 0.434 metros validado con 21 puntos de control independientes, cumpliendo los estándares del ASPRS 2024. El modelo topográfico llamado DTM+construcciones integra una topografía natural con infraestructura urbana. Los mapas de rugosidad eliminan subjetividad de métodos manuales tradicionales mediante asignación automática de coeficientes. La integración de estos dos insumos en HEC-RAS confirma la funcionalidad operacional del modelo hidráulico bidimensional, se realizó el modelo con un caudal de 302.10 m³/s con convergencia estable y tiempos de procesamiento de 7:56 minutos para simular 18 horas de evento hidrológico. Los productos cartográficos finales incluyen 8 mapas temáticos validando la aplicabilidad para estudios de gestión de riesgo de inundaciones y planificación territorial urbana a nivel de perfil técnico.

2025-01-01T00:00:00Z Cepeda Quintero, Ricardo Edilberto http://hdl.handle.net/10366/167758 2025-11-11T01:01:23Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] Este trabajo describe el desarrollo de una metodología integral de caracterización de materiales de cubierta y tejados a partir de sus propiedades espectrales, fundamentada en la obtención de firmas espectrales en laboratorio. El objetivo principal es la construcción de una librería espectral robusta, soportada en la documentación del metadato de las muestras, la obtención y análisis de endmembers entre los 350-2500 nanómetros y la exploración del potencial espectral en aplicaciones de observación de la tierra ligadas a la clasificación de imágenes. Este estudio aborda el entendimiento de las tipologías constructivas convencionales en Colombia desde un punto de vista netamente espectral. La selección de materiales de cubierta, que incluye desde tejas asfálticas y de barro hasta cubiertas de zinc, se fundamenta en la posibilidad de discriminarlas a partir del análisis de separabilidad espectral de sus firmas, sirviendo

2025-01-01T00:00:00Z Calvo Montañez, Junior Antonio http://hdl.handle.net/10366/167756 2025-11-11T01:01:24Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se desarrolla y aplica una metodología basada en sensores remotos para evaluar la dinámica de las inundaciones en eventos extremos en la provincia de Valencia (España), con especial atención al evento asociado a la Depresión Aislada en Niveles Altos (DANA) producida el 29 de octubre de 2024. El enfoque integra datos satelitales de Sentinel-1/2, precipitaciones CHIRPS (Climate Hazards Group InfraRed Precipitation with Station Data), GSW(Global SurfaceWater Mapping Layers),MDE(del inglés, Digital Elevation Model) HydroSHEDS (Hydrological data and maps based on SHuttle Elevation Derivatives at multiple Scales), y zonas de riesgo de inundaciones (T=500 años) procesadas mediante Google Earth Engine (GEE). La estimación de inundaciones se estructura en torno a: (1) un índice de cambio de retrodispersión entre el pre- y el post-evento (DI), (2) el Índice de Diferencia Normalizada de Áreas Construidas (NDBI, del inglés Normalized Difference Built-up Index), y (3) un esquema de clasificación difusa (funciones S/Z) que modela tres productos intermedios: inundación bajo vegetación (FM-FV), aguas abiertas estacionales (FM-OW) y conectividad hidráulica (FM-HD), reforzados con un filtro contextual espacial para mejorar la coherencia de resultados previos de índices de inundaciones (FM1, FM2 y FM3). Como parte de la metodología, se desarrolló el plugin FloodAnalysis en QGIS, que permite ejecutar el algoritmo de estimación de inundaciones mediante una interfaz gráfica de usuario. Además, se desarrolló la herramienta de análisis de inundación en el WebGIS de E-Hydro, basada en una arquitectura de microservicios compuesta por contenedores de front-end, backend, base de datos y GeoServer. Ambas herramientas ejecutan el algoritmo mediante la API (Application Programming Interface) de GEE en Python. Los resultados obtenidos mediante el análisis de máximos anuales (2014–2025) muestran patrones coherentes entre la variabilidad pluviométrica y las áreas inundadas en la provincia de Valencia. Se identificaron eventos de precipitación diaria superiores a 100 mm. Con el desarrollo del algoritmo, se estimaron áreas afectadas que oscilaron entre 120 ha y 14.284,4 ha, esta última asociada al evento extremo de 2024. Los desarrollos finales de este TFM constituyen un aporte de gran utilidad para el análisis y la gestión territorial vinculados al riesgo de inundaciones, al tiempo que facilitan a investigadores, técnicos y gestores la aplicación práctica de las metodologías propuestas.

2025-01-01T00:00:00Z Cortés García, Francisco Javier http://hdl.handle.net/10366/167749 2025-11-11T01:01:15Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] El departamento del Putumayo está ubicado en el suroeste de Colombia. Este departamento presenta un gran potencial para el desarrollo de estudios geotérmicos debido a su actividad volcánica y la presencia de recursos geotérmicos. En particular, la región de Orito ha sido identificada como un área de interés para el modelado de gradientes térmicos con el apoyo de tecnologías SIG, CAD y procesamiento de imágenes satelitales. Este trabajo de fin de máster busca implementar herramientas de análisis espacial y automatización para mejorar la comprensión y visualización de los gradientes térmicos en la región, contribuyendo a futuras investigaciones en energías renovables y planificación territorial. El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo principal el análisis y modelado de gradientes térmicos en la zona de Orito, Putumayo (Colombia), mediante el uso combinado de herramientas de Sistemas de Información Geográfica (SIG), software de diseño asistido por ordenador (CAD) y Google Earth Engine (GEE). Para ello, se han integrado datos geotérmicos puntuales provenientes del Instituto Geológico Colombiano, imágenes satelitales y modelos digitales del terreno con el fin de representar espacialmente la variación térmica del subsuelo y su relación con la temperatura superficial. El trabajo contempla la generación de productos cartográficos temáticos, la automatización de procesos mediante scripts y la visualización de resultados a través de herramientas 3D. Esta metodología permite no solo visualizar los gradientes térmicos de manera más precisa, sino también establecer una base para su aplicación en estudios de energía geotérmica, planificación territorial e ingeniería ambiental. El desarrollo se realiza

2025-01-01T00:00:00Z Sierra Estupiñan, Diana Lorena http://hdl.handle.net/10366/167748 2025-11-11T01:01:12Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] El patrimonio cultural representa un componente esencial en la identidad de las sociedades, y su adecuada gestión es crucial para garantizar su preservación. Por lo anterior, el presente trabajo propone el desarrollo de una Infraestructura de Datos Espaciales (IDE) enfocada en el patrimonio cultural del Centro Histórico de Cartagena de Indias, Colombia. La iniciativa busca mejorar la recopilación, organización, análisis y difusión de información geoespacial del patrimonio mediante tecnologías de software libre, estándares internacionales y herramientas de análisis espacial. La IDE propuesta permitirá integrar datos de edificaciones históricas, zonas protegidas y amenazas que comprometen su conservación, facilitando la toma de decisiones por parte de instituciones gubernamentales, investigadores y la comunidad. Se implementará una plataforma web interactiva que combina servicios como GeoServer, Leaflet y QGIS, promoviendo el acceso a los datos. El proyecto se valida con un caso de estudio en Cartagena, evaluando la utilidad de la plataforma para la gestión sostenible del patrimonio.

2025-01-01T00:00:00Z Moreno Vásquez, Andrés http://hdl.handle.net/10366/167747 2025-11-11T01:01:10Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] El Banco Interamericano de Desarrollo (BID) financia proyectos en América Latina y el Caribe -en áreas como infraestructura, energías renovables, agua y saneamiento, conservación- que requieren datos geoespaciales de alta calidad (ortoimágenes de alta resolución, nubes de puntos LiDAR e imágenes radar) para planificar y supervisar su ejecución. El banco carece de especificaciones técnicas unificadas para contratar estos servicios, lo que provoca variabilidad en la calidad del producto final. Este Trabajo Fin de Máster desarrolla especificaciones técnicas adaptables a la región, incluyendo criterios de adquisición, procesamiento, validación y entrega para productos fotogramétricos, LiDAR y radar. La metodología combina: una revisión de estándares internacionales (ISO 19131, ASPRS, PNOA, USGS y CEOS), el análisis de siete casos representativos en seis países, y la validación mediante métricas como RMSE y densidad de puntos aplicadas a productos reales. El resultado es una tabla con especificaciones técnicas mínimas, que puede incluirse en los Términos de Referencia del BID, para la contratación de cualquiera de estos servicios en la región. Su adopción podrá facilitar la interoperabilidad regional, reducir la incertidumbre técnica y optimizar recursos de los países miembros.

2025-01-01T00:00:00Z Santos Romero, Victoria http://hdl.handle.net/10366/167745 2025-11-11T01:01:11Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] En el presente trabajo se han aplicado dos técnicas avanzadas de imagen para analizar biocomposites fabricados mediante impresión 3D, compuestos por una matriz polimérica y fibras naturales (NFCs). Por una parte, se utilizó la Correlación Digital de Imágenes (DIC) para estudiar el comportamiento mecánico del material, obteniendo el Módulo de Young y la resistencia a tracción, construyendo sus funciones de densidad de probabilidad (PDFs). Esto permitió un análisis estocástico que considera la variabilidad inherente al proceso de fabricación y a las propiedades del material. El análisis DIC también permitió evaluar la influencia de parámetros como la orientación de las fibras y las condiciones de impresión, facilitando el monitoreo en tiempo real de la deformación. Por otro lado, se propuso la termografía activa como técnica de ensayo no destructiva para detectar defectos internos. Se emplearon las técnicas Step Heating y Lock-in, procesando las imágenes obtenidas para identificar defectos simulados en las muestras. Los resultados confirman la viabilidad del método, aunque evidencian la necesidad de un posprocesado para una correcta visualización. En conjunto, ambas técnicas permiten mejorar significativamente el control de calidad y la caracterización de estos nuevos materiales sostenibles.

2025-01-01T00:00:00Z Cifuentes Jiménez, David http://hdl.handle.net/10366/167744 2025-11-11T01:01:09Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] Desarrollo de una plataforma WebGIS avanzada para la prevención y mitigación de incendios forestales, integrando tecnologías de teledetección y modelos de evaluación de riesgos. Esta herramienta permite la monitorización de la vegetación, la evaluación de la continuidad del combustible forestal, la detección de puntos calientes y la gestión de interfaces urbano-forestales, facilitando así una respuesta eficaz ante posibles incendios. Cuanta con un modelo de evaluación de riesgo basado en datos geoespaciales, climáticos y ecológicos, lo que permite una identificación más precisa de las zonas vulnerables. La plataforma integra múltiples fuentes de información, incluyendo imágenes satelitales, datos procedentes de sensores, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) y datos históricos de incendios, asegurando un análisis detallado y en tiempo real. Además, se ha desarrollado una herramienta de monitorización de vegetación basada en cartografía LiDAR (Light Detection and Ranging), modelos 3D y optimizando la evaluación de la continuidad del combustible forestal. Asimismo, incorpora un módulo de análisis de interfaz urbano-forestal que permite identificar áreas de alto riesgo y generar estrategias de mantenimiento preventivo. Entre las funcionalidades clave de la plataforma, se destacan la detección de hotspots y análisis de anomalías térmicas, el modelado 3D con nubes de puntos LiDAR, un sistema de catálogo de capas de fuentes de datos ad hoc y la gestión temporal de imágenes de satélite para evaluar la evolución de índices satelitales. La plataforma ha sido validada en un caso de estudio en el Valle del Tiétar, para demostrar su precisión y utilidad en la gestión operativa de incendios forestales, con el objetivo de evaluar su utilidad como herramienta de apoyo en la prevención y respuesta ante emergencias.

2025-01-01T00:00:00Z Gravalosa Santos, José Martín http://hdl.handle.net/10366/167705 2025-11-07T01:01:03Z 2025-01-01T00:00:00Z

[ES] Este Trabajo Fin de Máster plantea una metodología basada en el uso de Big Data geoespacial para la estimación de la humedad del suelo, un factor clave en la gestión ambiental, agricultura de precisión y estudios climáticos, utilizando técnicas de teledetección satelital. La teledetección se presenta como una alternativa eficaz a las mediciones in situ, ya que permite ofrecer una mayor cobertura geográfica y una monitorización temporal continua. La metodología desarrollada integra índices espectrales derivados de imágenes multiespectrales del satélite Sentinel-2, normalizados por la temperatura superficial obtenida a partir de datos del satélite Sentinel-3. Además, se han incorporado datos in situ de humedad de la red REMEDHUS, que sirven tanto para el entrenamiento como para la validación de los modelos. Para la estimación de la humedad del suelo, se han implementado modelos de regresión basados en el algoritmo Random Forest, aprovechando su capacidad para capturar relaciones no lineales. El rendimiento de los modelos se ha evaluado mediante métricas estadísticas estándar: el coeficiente de correlación de Pearson (ρ), el coeficiente de determinación (R²) y el error cuadrático medio (RMSD). Los resultados obtenidos evidencian que los índices espectrales normalizados por temperatura superficial, particularmente el NDVI/LST y GCI/LST, alcanzan valores de ρ ≈ 0,7 y R² ≈ 0,50, con RMSD promedios de 0,06 m³/m³. Estos valores son comparables o superiores a los reportados en estudios previos que emplearon metodologías más complejas. Asimismo, se ha comprobado que la normalización térmica mejora significativamente el ajuste de los modelos, con un incremento promedio de ΔR² ≈ +0,13 y una reducción del RMSD de aproximadamente un 9 %. La metodología propuesta se consolida como una herramienta eficiente y de bajo coste para el monitoreo de la humedad del suelo a escala local. Además, la disponibilidad de datos de alta resolución espacial y la automatización mediante algoritmos de aprendizaje automático facilitarían su aplicación en la gestión de recursos hídricos, el seguimiento de sequías y la toma de decisiones en la agricultura.

2025-01-01T00:00:00Z Castaño Zamarreño, David http://hdl.handle.net/10366/160371 2025-04-30T21:52:31Z 2024-01-01T00:00:00Z

[ES] Este trabajo tiene como objetivo la implementación de la Metodología BIM específica en el Patrimonio Arquitectónico con riesgo de especial desaparición. El Building Information Modelling (BIM) se ha convertido en un sistema colaborativo que facilita la participación coordinada de los diferentes agentes que intervienen en los proyectos contemporáneos, siendo una tecnología integradora, multidisciplinar y precisa. Se hace necesario trasladar mencionada metodología a los Edificio Históricos surgiendo el concepto de Historic Building Information Modelling (HBIM), todavía en una etapa inicial de implementación generalizada. Se analizará la implementación de mencionada tecnología en el Patrimonio Arquitectónico con riesgo especial de desaparición por disponer peculiaridades y características intrínsecas que los diferencias y condicionan. Se utiliza como caso de estudio la “Iglesia Vieja de Aldehuela de la Bóveda” en Salamanca, recientemente incluida en la “Lista Roja de Hispania Nostra” (julio de 2022), considerándose un ejemplo dentro del Patrimonio Arquitectónico con especial riesgo de desaparición, debido a su profundo deterioro, abandono y exposición a los expolios. Se analizará el enorme potencial del HBIM en estos casos extremos, permitiendo ser no sólo un núcleo contenedor de información gráfica y alfanumérica para registrar y documentar el patrimonio arquitectónico, sino una herramienta de defensa, divulgación y puesta en valor.

2024-01-01T00:00:00Z Zazo Ferreras, Arturo Jesús http://hdl.handle.net/10366/160247 2025-04-30T21:52:31Z 2024-01-01T00:00:00Z

[ES] Este Trabajo Fin de Máster explora comparativamente los sistemas láser escáner móvil para la extracción de activos en infraestructuras ferroviarias, evaluando dos métodos principales: el escaneo láser aerotransportado y el terrestre móvil. El estudio se enfoca en la eficacia de estas tecnologías para capturar y digitalizar datos ferroviarios, aplicando ambos métodos a distintas condiciones y objetivos de infraestructura. La investigación destaca la importancia del análisis metodológico en la digitalización y extracción de activos, crucial para el mantenimiento y la operación segura de infraestructuras ferroviarias. Desde una perspectiva aérea, se examina la influencia de la vegetación en la gestión de activos y la extracción de carriles y caternaria, mientras que el enfoque terrestre se centra en la precisión de la captura de datos y el modelado BIM (Building Information Modeling). Este análisis compara la precisión, eficiencia operativa de ambos métodos, proporcionando una visión detallada sobre las capacidades y limitaciones de cada sistema. Los resultados ofrecen recomendaciones prácticas para la implementación de estas tecnologías en la digitalización de activos ferroviarios, contribuyendo significativamente al campo de la ingeniería de infraestructuras mediante una evaluación exhaustiva de tecnologías avanzadas de escaneo láser.

2024-01-01T00:00:00Z Cazorla Milla, Jaume http://hdl.handle.net/10366/159993 2025-04-30T21:52:32Z 2024-01-01T00:00:00Z

[ES] Este trabajo se centra en el uso de sensores de cartografía diseñados para drones. En concreto nos centraremos en sensores que tengan integrado una cámara y un láser escáner. En este trabajo final de máster veremos las mejores prácticas para la adquisición de datos y procesado, para estos sensores. Luego mostraremos una comparativa técnica de dos sensores, uno de gama baja y otro de gama alta. En este contexto los nuevos drones y sistemas integrados hacen que sea relativamente accesibles. El precio actual por ejemplo de una solución con el DJI L2, está por menos de 30.000€ (dron + sensor + estación base + software), y combina estas dos tecnologías, LiDAR y fotogrametría. Esto hace que más profesionales empiecen a trabajar con esta tecnología, pero no siempre de la manera más eficaz. Pero la forma clásica de trabajar con este tipo de sensores es planificar y procesar de forma separada las 2 tecnologías, cuando al tener un sensor de doble integración, se debería hacer todo junto. El resultado será un informe técnico sobre los dos sensores elegidos. Mostrando de manera empírica las diferencias, en qué condiciones cada sensor es mejor, y los resultados esperados para cada tipo de trabajo. También se adjuntarán en el anexo las ortofotos, nubes de puntos LiDAR e informes de calidad.

2024-01-01T00:00:00Z Benavides García, Antonio Carlos http://hdl.handle.net/10366/159986 2025-04-30T21:52:32Z 2024-01-01T00:00:00Z

[ES] Desarrollo de un plugin de QGIS (del inglés Quantum Geographic Information System) en lenguaje de programación Python bajo la interfaz QtDesigner con el propósito de facilitar y simplificar la generación de MDTs (Modelos Digitales del Terreno) a partir de datos LiDAR (del inglés Light Detection and Ranging). Este trabajo incluye tareas de procesado avanzado de nubes de puntos LiDAR, se consigue automatizar la elaboración de MDSs (Modelos Digitales de Superficies), y MDTs de manera que, en pocos pasos, el usuario pueda crear sus propios MDT/MDS, a partir de un set de datos LiDAR, descargados desde el IGN (Instituto Geográfico Nacional) o bien procedentes de cualquier otra fuente de datos que respete el estándar de clasificación LiDAR. El flujo de trabajo es semiautomático y programado íntegramente en Python. Se han realizado numerosos videotutoriales de ayuda integrados en el plugin. El resultado incluye modelos digitales del terreno en formato ráster, creación de mallas y modelos 3D, exportación a diversos formatos, visualización de los modelos 3D e impresión de mapas temáticos en PDF y en PNG georreferenciados. Creación de modelos de malla 3D archivo STL, para impresoras 3D, de manera que sea posible crear maquetas reales del terreno.

2024-01-01T00:00:00Z Abderrahim, Boukraa Ahnin http://hdl.handle.net/10366/153485 2025-04-30T21:52:32Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] El patrimonio histórico arquitectónico de las comunidades o de los estados, a lo largo de los tiempos pasados, estaba expuesto a varios factores de deterioro o de destrucción debido a los fenómenos naturales o a conflictos provocados por los humanos, lo que producen grandes pérdidas morales y económicas. De allí, surge la idea de reconstrucciones digitales que presentan un gran potencial para recuperar el patrimonio perdido. Sin embargo, la producción de estos modelos semánticamente ricos podría requerir equipos especiales y experiencia para la recopilación, el procesamiento, el modelado y la gestión de datos. Estos recursos podrían no estar disponibles. Por lo tanto, existe una necesidad urgente de desarrollar métodos accesibles para ayudar a la conservación y recuperación cultural tras su deterioro utilizando procesos de última generación como Building Information Modeling (BIM). BIM Modelo de Información para la Construcción es un proceso para planear, diseñar, construir y administrar, orientado a obras nuevas. BIM podría definirse como un conjunto interdisciplinar de procesos que utiliza información geométrica y no geométrica para producir elementos paramétricos que representen los bienes construidos. El desarrollo de entornos y herramientas BIM suelen estar orientados a proyectos de nueva construcción, con un apoyo soporte para la complejidad de los sitios patrimoniales. Por ello, Murphy et al. (2009) identificaron el Heritage Building Information Modeling (HBIM) como un proceso más amplio que combina tecnologías de adquisición de datos con entornos BIM para producir modelos patrimoniales integrales. Los datos espaciales relativos al patrimonio histórico se recopilan usando tecnologías modernas, como el escaneado láser y la fotogrametría, y se procesan para producir nubes de puntos. Esas nubes se desarrollan aún más dentro de los entornos BIM para producir elementos paramétricos que reflejan los datos geométricos, físicos e históricos de los bienes patrimoniales. El objetivo general de este trabajo es conseguir la digitalización del patrimonio arquitectónico mediante la aplicación de la creciente tecnología digital BIM, que ayuda a documentar, preservar y visualizar el patrimonio arquitectónico. El objetivo específico es la modelación paramétrica del patrimonio histórico “Iglesia de San Saturnino Ceadea de Zamora” a partir de la nube de puntos obtenidos por escaneado láser y fotogrametría, usando el proceso del Modelado de Información de Edificios Históricos (HBIM), un modelo especial del BIM, que proporciona una solución para el modelado paramétrico de edificios históricos.

2023-01-01T00:00:00Z Pérez Vega de la Iglesia, Lara del Pino http://hdl.handle.net/10366/153484 2025-04-30T21:52:32Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] Ante la necesidad en el marco actual de adaptar un vocabulario común, en 2014, la Society of Automotive Engineers SAE International ), publica el estándar J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to On Road Motor Vehicle Automated Driving Systems . En él se establece una clasificación de los niveles de automatización de la conducción que comp renden desde la ausencia de automatización (SEA-L0) hasta la automatización total ( SAE L 5). Además, se determinan las Tareas Dinámicas de Conducción (DDT D y namic Dri v ing Task ) que debe realizar un vehículo para alcanzar la automatización. Estos son: -Control dinámico del vehículo (movimiento lateral y longitudinal) -Detección y respuesta a objetos y eventos (percepción + control) -Planificación de maniobra (localización) Hasta llegar a la automatización completa (L5 SAE) es indispensable el desarrollo de los sistemas de automatización robustos en términos de seguridad. Es necesario analizar y someter a evaluación el rendimiento de todos los subsistemas, con la finalidad de establecer cuando el vehículo se encuentra en su entorno de diseño operativo (ODD). Nace así un nuevo concepto Operational Desing Domain SAE, J. (2016). Definir el entorno donde debe operar un vehículo autónomo supone tener en consideración las condici ones climáticas, geográficas, así como las particularidades del tráfico y de la infraestructura. Similar a la clasificación SAE, Infrastructure Support Levels for Automated Driving (ISAD) clasificación de infraestructura ampliando la visión a infraestructu ra física y conectada (Carreras et al., 2018) Teniendo en cuenta lo expuesto, el objeto de estudio de este proyecto es evaluar el rendimiento de un sistema GNSS/IMU atendiendo a los parámetros de posicionamiento y dinámica del vehículo, a la infraestructu ra física y el entorno vial donde debe llevar a cabo la conducción autónoma .

2023-01-01T00:00:00Z