http://hdl.handle.net/10366/116122 Wed, 22 Apr 2026 22:11:32 GMT 2026-04-22T22:11:32Z http://hdl.handle.net/10366/167205 [ES]En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y puesto en marcha un banco de ensayos con el fin de estudiar el comportamiento dinámico de depósitos de hidrógeno sometidos a vibraciones. El equipo consta de un bastidor que soporta el depósito, un motor excéntrico encargado de inducir las vibraciones y un sistema de adquisición de datos formado por un acelerómetro triaxial y una placa de Arduino. Al accionar el motor se genera una vibración en todo el equipo que se recoge mediante los acelerómetros y se convierte al dominio de la frecuencia mediante un programa desarrollado en Python. El análisis de la transformada de Fourier y de la densidad espectral de potencia de la señal proporcionan información válida sobre la respuesta dinámica del sistema (frecuencias propias y su contribución) que deberá ser tenida en cuenta durante la fase de diseño. Además del prototipo experimental, se ha desarrollado un modelo de elementos finitos que permite identificar los modos de vibración y medir la evolución del estado tensional generado en cualquier punto del depósito en función de distintas frecuencias de excitación. Los resultados muestran que para ciertos valores de la frecuencia excitadora se obtienen tensiones relativamente elevadas, lo que pone de manifiesto la necesidad de realizar estudios dinámicos para evitar fallos estructurales. Finalmente, se incluye un breve análisis de fatiga frente a tensiones fluctuantes que permite estimar la duración estimada del depósito. Se concluye que el banco de ensayos desarrollado representa una alternativa de bajo coste frente a excitadores electrodinámicos comerciales y que el modelo de elementos finitos desarrollado permite analizar el comportamiento dinámico del sistema bajo diversas condiciones de carga y excitación. [EN]In this Bachelor's thesis, a test bench has been designed and implemented to study the dynamic behavior of hydrogen tanks subjected to vibrations. The equipment consists of a frame that supports the tank, an eccentric motor responsible for inducing vibrations, and a data acquisition system composed of a triaxial accelerometer and an Arduino board. When the motor is activated, vibrations are generated throughout the system, which are recorded by the accelerometers and converted to the frequency domain using a program developed in Python. The analysis of the Fourier transform and the power spectral density of the signal provides valuable information on the system's dynamic response (natural frequencies and their contribution), which must be considered during the design phase. In addition to the experimental prototype, a finite element model has been developed to identify vibration modes and measure the evolution of the stress state generated at any point of the tank as a function of different excitation frequencies. The results show that for certain excitation frequency values, relatively high stresses are obtained, highlighting the need for dynamic studies to prevent structural failures. Finally, a brief fatigue analysis under fluctuating stresses is included, allowing for an estimate of the tank’s expected lifespan. It is concluded that the developed test bench represents a low-cost alternative to commercial electrodynamic exciters and that the developed finite element model allows for the analysis of the system’s dynamic behavior under various load and excitation conditions. Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/167205 2025-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/157418 [ES]En este Trabajo fin de Grado se presenta el diseño de una maneta de freno para motocicletas utilizando material compuesto. El material está formado por una resina epoxi reforzada con fibras cortas de carbono, orientadas de manera aleatoria. El objetivo principal del estudio es evaluar las ventajas e inconvenientes que ofrece este material frente al uso tradicional del aluminio. Primeramente, se han fabricado varias probetas de material compuesto con distintos contenidos de fibra y se han ensayado experimentalmente frente a cargas de tracción y de impacto. Posteriormente, se han comparado los resultados obtenidos con los del aluminio. Los resultados indican que el material compuesto reforzado con fibra de carbono es más resistente que el aluminio, aunque presenta una menor ductilidad. Una vez obtenidas las propiedades del material, se ha diseñado una maneta de freno y se ha simulado su comportamiento estático en servicio mediante el método de los elementos finitos. Finalmente, se ha fabricado la pieza y se ha montado en una motocicleta. El estudio permite concluir que este tipo de material compuesto, tanto por sus propiedades mecánicas como por la flexibilidad del proceso de fabricación, supone una posible alternativa al uso del aluminio. Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/157418 2023-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/157416 [ES]La impresión 3D es una tecnología de fabricación aditiva que permite crear objetos tridimensionales a partir de un diseño digital utilizando una variedad de materiales, se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años debido a su capacidad para crear objetos complejos y personalizados de manera rápida y eficiente. Los objetos impresos en 3D se pueden crear a partir de una variedad de materiales, como plástico, metal, cerámica y resinas. Además, los diseños pueden ser personalizados y modificados fácilmente utilizando software de diseño asistido por computadora (CAD). La impresión 3D también ofrece una forma sostenible de fabricación, ya que produce menos residuos y utiliza menos energía en comparación con los métodos tradicionales de fabricación. Una de las técnicas mas innovadoras en referencia a la impresión 3D de materiales cerámicos es la denominada Robocasting, esta técnica también se conoce como impresión 3D por extrusión o por deposición fundida, en la cual se utiliza un material en forma de pasta o gel que se extruye a través de una boquilla que se mueve en tres dimensiones para crear la forma deseada del objeto. El material se deposita en capas sucesivas, que se solidifican o curan mediante procesos de secado o endurecimiento. La boquilla utilizada en el proceso de robocasting se puede ajustar para variar el grosor de la capa de material depositada, lo que permite controlar la resolución y la calidad de la impresión. También se pueden utilizar diferentes tipos de boquillas para depositar diferentes materiales, como cerámica, vidrio, metales y polímeros. La técnica de robocasting se utiliza en una variedad de aplicaciones, como la fabricación de prótesis médicas, componentes electrónicos y piezas de ingeniería. Además, esta técnica permite la fabricación de objetos con formas y geometrías complejas que serían difíciles o imposibles de crear con otros métodos de fabricación. En este Trabajo de Fin de Grado se pretende ampliar el conocimiento del empleo de los materiales cerámicos en las técnicas de impresión 3D, estudiando los mecanismos existentes empleados para la realización de estas técnicas y con el objetivo de mejorar los mismos. Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/157416 2023-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/149729 [ES]Estudio del sistema mecánico de una maquina amasadora formada por seis barras que permite realizar trayectorias complejas y determinar la influencia de la longitud de una de las barras en el funcionamiento y para eso se plantean tres vías de análisis: el análisis teórico del mecanismo, la simulación a partir de la creación de un modelo virtual en CAD/CAE y finalmente la creación de un prototipo siguiendo esa secuencia. Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/149729 2022-03-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/149700 [ES]En el presente Trabajo de Fin de Grado se estudia la construcción de un robot móvil con locomoción biomimética utilizando mecanismos flexibles que en un futuro podría utilizarse para el desplazamiento de cargas por terrenos accidentados. Existen diversas ventajas para que la locomoción biomimética pueda sustituir a la locomoción por ruedas en el transporte de cargas. Destaca la mayor capacidad para trabajar sobre superficies de mayor dificultad debido a la naturaleza del terreno. Además, estos mecanismos son incluso capaces de saltar obstáculos y con gran frecuencia suelen consumir menos energía. En este trabajo se sustituyen los mecanismos rígidos convencionales por mecanismos flexibles que presentan numerosas ventajas frente a los primeros. Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/149700 2022-03-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/149616 [ES]El presente proyecto está destinado a la construcción de una nave industrial que se utilizará para la reparación y venta de vehículos hasta 7500kg, con todas las instalaciones necesarias para su funcionamiento. La nave tendrá unas dimensiones de 90m de largo por 30m de ancho. La nave consta de zona de oficinas y concesionario, y de zona de reparación. La zona de oficinas y concesionario se situará en el frontal de la nave. La zona de reparación de vehículos se divide en tres, en función del trabajo a realizar: taller de chapa, taller de pintura y taller de electromecánica. La nave se situará en una zona industrial, con multitud de naves industriales a su alrededor. Este proyecto tendrá por objeto el diseño técnico de la nave industrial y de las instalaciones necesarias, así como para solicitar permisos y licencias para su ejecución. Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/149616 2021-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/149612 [ES]Este trabajo consta de la digitalización de una unidad depropanizadora, así como el cálculo y verificación de los elementos mecánicos de apoyo que son necesarios. Una unidad depropanizadora, dentro de una planta petroquímica, es la parte encargada de eliminar las moléculas de propano de las naftas ya procesadas, mediante una torre de fraccionamiento y unos intercambiadores de calor. En el trabajo se va a realizar una digitalización (mediante AVEVA Everything 3D) que permita la visualización de la planta en un ordenador, móvil o tablet y se puedan gestionar fácilmente a distancia las diferentes labores de mantenimiento, sustitución o reparación de elementos. Desde esta aplicación, se puede digitalmente visitar la planta y estudiar la ruta de acceso, planear la dirección y sentido de montaje y desmontaje u obtener toda la información sobre los elementos que forman la unidad con solo un clic.También se va a realizar la simulación de las líneas que intervienen en la unidad (mediante CaePipe) y de esta forma poder, en primer lugar, verificar la línea según la normativa ASME-B31.3 y estudiar cómo se comporta en la unión con los equipos y en el apoyo sobre los soportes. De esta manera sabremos como trabajan las tuberías en diferentes situaciones y como transmiten las cargas a los soportes. Sabiendo las cargas que transmiten las tuberías a las estructuras, junto con el cálculo del resto de acciones, podremos dimensionar y verificar los soportes y estructuras según la EAE. Y por último se realiza la verificación de la instalación de las bombas según la normativa API-610. Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/149612 2021-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/135412 [ES] Estudio sobre las tensiones residuales que permanecen en diferentes tipos de vigas de acero tras aplicar sobre éstas unas determinadas solicitaciones que provoquen que se exceda el límite de fluencia del material. Analizaremos y compararemos los resultados mediante dos métodos: cálculo analítico de las vigas a partir de la teoría de la elastoplasticidad y simulación de las vigas mediante el MEF (Método de los Elementos Finitos, con el software Abaqus. Wed, 04 Oct 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/135412 2017-10-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/131516 [ES]Contiene las memorias descriptiva y constructiva, pliego de condiciones, cálculos de estructuras, planos de una planta de reciclaje de materiales de construcción que debe cumplir con la normativa y legislación para su gestión. Fri, 28 Oct 2016 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/131516 2016-10-28T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/131454 [ES]Estudio de un mecanismo de seis barras con detenimiento con Autodesk Inventor que permite el modelado y simulación numérica de sistemas mecánicos con el objetivo de diseñar una aplicación que pueda tener integración en una máquina específica. Wed, 26 Oct 2016 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/131454 2016-10-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/131447 [ES]Estudio completo que comprende geotecnia, necesidades, diseño y cálculo de máquinas e infraestructura, planos, pliego de prescripciones técnicas y presupuesto para el suministro de agua potable a la comarca de Villas (Salamanca). Tue, 25 Oct 2016 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/131447 2016-10-25T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/128570 [ES]Contiene el diseño, cálculo estructural e instalaciones de una estación de autobuses en la ciudad de Palencia. Encontramos las instalaciones del edificio principal que permitan la movilidad para todos sus usuarios y cálculos para el resto de equipamientos que permiten la circulación de autobuses sin ocasionar problemas. Mon, 23 May 2016 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/128570 2016-05-23T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/126480 [ES]Proyecta una edificación industrial destinada al despiece de productos cárnicos. Desde el inicio contempla todos los detalles precisos con un programa de necesidades dentro de la normativa vigente para el edificio, instalaciones y seguridad. Thu, 24 Sep 2015 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/126480 2015-09-24T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/126077 [ES]Proyecto para la edificación de una nave industrial con propósito de Inspección Técnica de Vehículos con especificación del estudio del terreno, instalaciones y maquinaria precisa para su funcionamiento. Tue, 01 Sep 2015 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/126077 2015-09-01T00:00:00Z