http://hdl.handle.net/10366/125399 Mon, 04 May 2026 18:06:14 GMT 2026-05-04T18:06:14Z http://hdl.handle.net/10366/167355 [ES] Proyecto de adaptación de una nave industrial existente para la instalación de un línea de selección y acondicionamiento de frutas, y de una cámara frigorífica. Además del diseño de las instalaciones eléctricas y de iluminación necesarias para su correcta operación. [EN] Project to adapt an existing industrial building for the installation of a fruit selection and packaging line, and a cold storage room. In addition to the design of the electrical and lighting installations necessary for its correct operation. Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/167355 2025-10-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/167277 [ES] El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo el rediseño, integración y optimización de un sistema de extrusión de tintas biocerámicas para su aplicación en impresión 3D mediante control numérico computarizado (CNC). Partiendo de un prototipo inicial, basado en componentes plásticos, este proyecto propone una evolución sustancial hacia un diseño robusto y funcional, utilizando componentes mecanizados en aluminio, un sistema de engranajes planetarios y controladores electrónicos adaptados a la extrusión precisa de suspensiones coloidales muy concentradas, también denominadas tintas, elaboradas a partir de polvo biocerámico, con una elevada viscosidad y que pueden ser utilizadas para la fabricación de prótesis óseas bioactivas para la regeneración del hueso natural en situaciones de lesiones óseas con pérdida de material óseo. En este contexto, se ha diseñado un conjunto mecánico que transforma el movimiento rotacional de un motor paso a paso tipo NEMA en desplazamiento lineal mediante un husillo helicoidal, activando un émbolo que fuerza la salida controlada de la tinta biocerámica a través de una boquilla. El sistema de transmisión incorpora una reductora planetaria optimizada, dimensionada mediante el software especializado KISSsoft, con base en los criterios de la normativa ANSI/AGMA 2101-D04. Este dimensionado contempla la verificación frente a los modos de fallo más comunes: esfuerzo de flexión en la base del diente y picadura por contacto superficial. Para ello se calcularon todos los factores correctores que intervienen en los esfuerzos admisibles, incluyendo efectos dinámicos, de carga, temperatura, rugosidad superficial, tamaño y seguridad. El proyecto incluye también el diseño paramétrico de las piezas con Autodesk Inventor, lo que ha permitido iterar y validar geometrías antes de su mecanizado, reduciendo la necesidad de prototipos físicos y optimizando el ensamblaje. Las piezas críticas, han sido fabricadas en aluminio mecanizado, mejorando la durabilidad y reduciendo el peso total del sistema. Complementariamente, se ha desarrollado y caracterizado una tinta biocerámica a base de hhidroxiapatita de grado médico, formulada con un control exhaustivo de sus propiedades reológicas para su impresión mediante la técnica de robocasting. Esta tinta ha sido extruida con éxito utilizando el prototipo ensamblado, validando la funcionalidad del sistema bajo condiciones reales de impresión. La integración de este extrusor en un router CNC de tipo industrial ha transformado el equipo en una impresora 3D capaz de trabajar con materiales cerámicos avanzados, abriendo la puerta a aplicaciones en medicina regenerativa, biofabricación y componentes estructurales especiales. Finalmente, el proyecto se complementa con un plan de negocio que evalúa la viabilidad técnico-económica del sistema desarrollado, abordando desde el análisis de mercado hasta la estructura de costes, estrategia comercial, modelo jurídico y financiación inicial. En conjunto, este TFM no solo constituye una mejora técnica sustancial respecto al prototipo original, sino que establece una base sólida para su futura aplicación profesional o transferencia tecnológica en el ámbito de la fabricación aditiva avanzada. [EN] This Master's thesis aims to redesign, integrate and optimise a system for extruding bioceramic inks for use in 3D printing with computer numerical control (CNC). Building on an initial prototype developed using plastic components, this thesis proposes a significant evolution towards a robust and functional design incorporating machined aluminium components, a planetary gear system and electronic controllers adapted for the precise extrusion of highly concentrated colloidal suspensions, also referred to as inks, made from bioceramic powder, with high viscosity and suitable for the fabrication of bioactive bone prostheses for the regeneration of natural bone in cases of bone injuries with material loss.. A mechanical assembly has been designed to transform the rotational movement of a NEMA-type stepper motor into linear displacement via a helical screw. This activates a plunger that controls the exit of the bioceramic ink through a nozzle. The transmission system incorporates an optimised planetary gearbox sized using specialised KISSsoft software based on the ANSI/AGMA 2101-D04 standard criteria. This sizing includes verification against the two most common failure modes: bending stress at the base of the tooth and pitting due to surface contact. To this end, all the corrective factors affecting the permissible stresses were calculated, including dynamic effects, load, temperature, surface roughness, size and safety. The project also involves using Autodesk Inventor for the parametric design of parts, enabling geometries to be iterated and validated before machining. This reduces the need for physical prototypes and optimises assembly. Critical parts have been manufactured from machined aluminium to improve durability and reduce the system's overall weight. Additionally, a bioceramic ink based on medical-grade hydroxyapatite has been developed and characterized, formulated with precise control of its rheological properties for printing using the robocasting technique. This ink has been successfully extruded using the assembled prototype, validating the system's functionality under real printing conditions. The integration of this extruder into an industrial-grade CNC router has transformed the equipment into a 3D printer capable of working with advanced ceramic materials, opening the door to applications in regenerative medicine, biofabrication, and specialized structural components. Finally, a business plan evaluating the technical and economic viability of the developed system has been created, covering everything from market analysis and cost structure to commercial strategy, legal model and initial financing. Overall, this TFM constitutes a substantial technical improvement on the original prototype and establishes a solid basis for its future professional application or technology transfer in the field of advanced additive manufacturing. Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/167277 2025-10-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/157432 [ES]Debido a la proliferación del virus COVID-19, y a la falta de material tanto de protección para el personal sanitario como de maquinaria de asistencia a los pacientes, multitud de investigadores y empresas privadas empezaron a desarrollar prototipos con el objetivo de colaborar en la medida de lo posible. De ello nació la válvula Charlotte, un prototipo producido mediante fabricación aditiva y que permitía conectar una máscara de snorkel a un respirador que diera soporte respiratorio a los pacientes. Rápidamente, se detectó que la máscara Charlotte presentaba deficiencias que provocaban que la introducción de aire al paciente no fuera completamente adecuada, las cuales debían de ser subsanadas. Para solucionar dichos inconvenientes, un grupo de investigadores de la Universidad de Salamanca desarrolló el prototipo de válvula denomina Isabel, cuyo nombre se determinó en honor a la primera sanitaria fallecida debido al virus. A lo largo del presente documento, se analizan mediante la técnica de la dinámica de fluidos computacional las válvulas Charlotte e Isabel, con el objetivo de realizar una comparativa de las mismas y, constatar que la válvula Isabel soluciona las deficiencias mostradas por la válvula Charlotte. A tal efecto, se utiliza el software Ansys, concretamente su módulo Fluent, que permite determinar con precisión las condiciones iniciales y de contorno del sistema, las propiedades físicas del modelo y las variables de interés que posteriormente serán analizadas. Es preciso resaltar, que los modelos de dinámica de fluidos computacional expuestos en este proyecto, destacan por su precisión en la discretización del dominio espacial del prototipo y en el modelo de turbulencia seleccionado para la representación del flujo de aire que circula a través de las válvulas. Fri, 01 Sep 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/157432 2023-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/157429 [ES]Este proyecto se enfoca en buscar una solución alternativa a la limpieza de plantas solares fotovoltaicas. En definitiva, disminuir las pérdidas que estas pueden llegar a sufrir por la acumulación de suciedad, siendo esta suciedad capaz de disminuir la eficiencia de los paneles solares entre un 5 - 40 % en España. Eso supone que, si de media una planta fotovoltaica produce al año 100.000 MWh, donde dicha potencia abastece alrededor de 35.000 hogares familiares, las pérdidas por la no limpieza y cuidado de paneles fotovoltaicos sería de 5.000 MWh (5% de pérdidas). Desembocando en dejar de producir energía para 1750 hogares familiares. En definitiva, el principal objetivo es desarrollar un robot andador bioinspirado equipado con un sistema de limpieza el cual actúa sobre las placas limpiandolas, y en concreto, en comprobar que el movimiento y características de los robots andadores son una buena opción para la limpieza automatizada de plantas solares. Finalmente se nombran los diversos fenómenos que se deben tener en cuenta para el mantenimiento y limpieza de las plantas fotovoltaicas: Partículas en suspensión, lluvia, humedad, entornos (Cálidos y gélidos), altitud, estaciones, viento, tormentas de arena, fauna, flora, contaminación y inclinación del panel solar. Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/157429 2023-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/150763 [ES]Este trabajo consiste en la realización de un proyecto de ejecución de una serie instalaciones cuyo punto de partida es una planta de almacenamiento formada por cuatro grandes silos apoyados en el suelo dotados de la infraestructura necesaria para el trasiego de pelets. La planta contará, además, con una nave accesoria que sirve como garaje para la flota de camiones, con un local de oficina con aseos en su interior y una báscula de pesaje de camiones. Fri, 01 Jul 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/150763 2022-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/150762 [ES]El objetivo del proyecto es el diseño y cálculo de una nave industrial destinada a la producción de estructuras metálicas ligeras, así como, el dimensionado de módulos fotovoltaicos para autoconsumo. En este proyecto se recogerá todos los documentos e información necesaria para su construcción y puesta en marcha. Fri, 01 Jul 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/150762 2022-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/149642 [ES]En el presente Trabajo Fin de Máster se ha diseñado y desarrollado el proyecto completo de una nave industrial en el núcleo urbano de Béjar para uso deportivo, constituida por cuatro pistas de pádel con medidas normalizadas e incluyendo zonas de oficinas, vestuarios y restauración. Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/149642 2022-03-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/135386 [ES] Reúne las características técnicas y detalles de las obras e instalaciones a realizar, para la ejecución de un edificio industrial destinado como almacén de productos lácteos y con vivienda diferenciada. Tiene redacción de permisos y licencias a solicitar, guarda las normas de seguridad y legislación vigente en cuánto a medio ambiente, cálculos mecánicos e instalaciones frigoríficas, de red eléctricas e iluminación. Adjunta planos realizados con CYPE 3D y Autocad. Sun, 22 Oct 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/135386 2017-10-22T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/135371 [ES] Suministra los cálculos precisos para el correcto dimensiaonamiento de una instalación de aprovechamiento de energía solar térmica para agua caliente sanitaria con apoyo de caldera de gas natural. Fri, 29 Sep 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/135371 2017-09-29T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/135364 [ES] El presente Trabajo Fin de Máster aporta una visión general de las radiaciones ionizantes, sus efectos y los sistemas de protección frente a la misma, mostrando distintas aplicaciones y entornos industriales en las que este tipo de radiaciones están presentes. Entre dichos entornos se encuentran los sistemas láser ultraintensos, como es el sistema VEGA del Centro de Láseres Pulsados Ultraintensos y Ultracortos (CLPU). VEGA es un sistema láser pulsado que alcanza potencias de petawatio y pulsos de disparo del orden de femtosegundos, siendo una poderosa fuente de radiaciones ionizantes cuyos parámetros de funcionamiento hacen que los sistemas tradicionales de protección radiológica sean insuficientes. Ante las singulares necesidades de protección radiológica que plantea el sistema VEGA, el presente trabajo persigue estudiar la implantación de sistemas detectores basados en cristales centelladores acoplados a fotomultiplicadores de silicio. Para ello se realizará un estudio del estado del arte de los elementos de centelleo, así como de los fotomultiplicadores de silicio, siendo estos últimos una tecnología reciente y en proceso de crecimiento que aún no ha sido validada en numerosos entornos de trabajo. Con todo ello, se plantea la construcción de un prototipo de detector a partir de un módulo detector comercial compuesto por un centellador y un fotomultiplicador de silicio, estudiándose distintas herramientas de adquisición hasta obtener un sistema que pueda ser probado en el sistema láser VEGA, así como en otros entornos radiactivos industriales.; EN] This Post Degree Final Project (PDFP) provides a general overview around the ionizing radiation, his effects and their protection systems. The document shows different applications and industrial environments with these types of radiations. Ultraintense laser facilities, like VEGA system at Spanish Pulsed Laser Center (CLPU), are one of these environments. VEGA system is a pulsed laser system with petawatt peak power and femtosecond pulses. VEGA system generates powerful ionizing radiations and VEGA operating parameters make that the traditional radioprotection systems have been insufficient. This document proposes a solution to the radioprotection needs of VEGA system, studying the development of a detector system based on scintillator crystals connected with silicon photomultipliers (SiPM). This PDFP makes a study around the state of the art of scintillator and SiPM. In the last years the use of SiPM have been grown in radiation detectors devices, but it is a technology that hasn’t been tested in many environments. Finally, this report shows the development of detector device from a commercial radiation detector formed by a scintillator and a SiPM. The dossier presents different ways to develop the prototype, using some acquisition tools. Fri, 29 Sep 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/135364 2017-09-29T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10366/135361 [ES] Estudio de requerimientos, diseño del automatismo a nivel hardware y software, planos eléctricos e implementación de una sección del sistema de alto vacío del láser VEGA en el Centro de Láseres Pulsados en Salamanca. Fri, 29 Sep 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10366/135361 2017-09-29T00:00:00Z