Prototipo robótico multisensorial para la ayuda a la movilidad controlada de personas invidentes. Plan de investigación

Abstract

En nuestro Plan de Investigación se espera presentar prototipo de interfaz robótica capaz de ser usado en personas invidentes, “de tal manera que la forma en que éste se media con el invidente, permita establecer un lazo o vínculo de colaboración".(Herr, 2016). Por lo cual, ”comprendemos que las principales dificultades de la robótica en el entorno asistencial residen pues básicamente en la dificultad de programar un gran número de operaciones distintas, en un entorno que no puede estar rlgidamente definido ni es invariante. ” (Casal, 2012)