Sistema de localización en interiores basado en la fusión de información

Abstract

En la actualidad están tomando relevancia los sistemas de localización basados en Wi-Fi ya que es aplicable a los dispositivos móviles muy abundantes en la sociedad actual. La precisión de estos sistemas, en ocasiones, no es muy alta por lo que es de interés crear un sistema que permita fusionar la información procedente de diferentes sensores de los dispositivos móviles para realizar el proceso de localización. Además de la señal Wi-Fi, se puede hacer uso de otros elementos como el acelerómetro, brújula y cámara para realizar una localización más precisa en conjunción con la localización Wi-Fi. En este trabajo, se propone un sistema de localización que integran los elementos indicados para la realización de una localización más precisa