Segmentación manual y automática de imágenes radiológicas seccionales para resecciones pulmonares anatómicas con cirugía robótica

Abstract

[ES]Se pretende desarrollar un sistema informático interdisciplinario integrando tecnologías de imágenes médicas, visión 3D y robótica quirúrgica en una plataforma educativa. Con ello se busca mejorar la comprensión de la anatomía del aparato respiratorio que facilite a los estudiantes una comprensión tridimensional detallada de la anatomía de este sistema corporal. Por otra parte, pretendemos con este trabajo fomentar la habilidad en la planificación quirúrgica con técnicas robotizadas, que permitan la identificación de las estructuras anatómicas. Con ello, además, se persigue que los estudiantes puedan llevar a cabo la práctica de planificaciones de procedimientos quirúrgicos respiratorios de manera realista y segura; optimizando la ejecución de procedimientos quirúrgicos. De esta forma, se busca capacitar a los estudiantes para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos respiratorios de manera más precisa y eficiente. Entre los Objetivos Específicos destacamos los siguientes: 1. Desarrollar un banco de datos de imágenes médicas, tanto de TAC como de RM de alta calidad del aparato respiratorio humano. 2. Crear modelos 3D interactivos de las estructuras respiratorias para una visualización más detallada y en cualquier posición espacial, embebidas dentro de las imágenes radiológicas. 3. Implementar un sistema de planificación quirúrgica que permita a los estudiantes practicar procedimientos virtuales; integrando un sistema de abordaje quirúrgico robotizado. 4. Evaluar el impacto educativo, mediante encuestas de satisfacción efectuadas a los alumnos; para evaluar la eficacia de estos recursos tecnológicos en la mejora del conocimiento y las habilidades de los estudiantes en anatomía y cirugía.