Preparación de cavidades de acceso endodóntico asistida por sistemas de navegación estática, dinámica y realidad aumentada en conductos radiculares calcificados

Abstract

[ES]Antecedentes: Se han desarrollado diversas técnicas de navegación asistida por ordenador para facilitar la preparación de cavidades de acceso endodóntico. El objetivo de este estudio fue analizar la precisión de las cavidades de acceso preparadas con ordenador estática asistida por ordenador (SN), navegación dinámica asistida por computadora (ND) y navegación basada en realidad aumentada (RA), en comparación con un método convencional de mano alzada (FH) en dientes mandibulares extraídos con sistemas de conductos radiculares calcificados. Métodos: Cuarenta dientes mandibulares unirradiculares se dividieron en cuatro grupos y se obtuvieron tomografías computarizadas de haz cónico preoperatorias e impresiones digitales mediante un escáner intraoral. Posteriormente, se prepararon las cavidades de acceso utilizando SN (n = 10), ND (n = 10), RA (n = 10) o FH (n = 10), y se obtuvieron tomografías computarizadas de haz cónico postoperatorias de cada diente para evaluar la desviación de las cavidades de acceso entre las preparaciones preoperatorias planificadas virtualmente y las preparaciones postoperatorias reales. Se utilizó el análisis de varianza seguido de las pruebas post hoc de Tukey para identificar diferencias significativas en la desviación, considerándose significativos los valores de p inferiores a 0,05. Resultados: Se encontraron desviaciones significativas de las cavidades de acceso coronalmente entre SN y DN (P < 0,001), SN y AR (P < 0,001), DN y FH (P = 0,015), y AR y FH (P = 0,003), y apicalmente entre SN y AR (P = 0,003) y AR y FH (P = 0,006). Se observaron diferencias significativas a nivel angular entre SN y DN (P < 0,001), SN y AR (P < 0,001), y SN y FH (P = 0,013). Conclusiones: El AR se asoció con diferencias significativamente menores en la remoción de dentina y la alineación de la cavidad que los métodos SN, DN y FH. Implicaciones prácticas: Las preparaciones de cavidades de acceso endodóntico utilizando tecnología AR fueron más precisas que las preparaciones utilizando otras técnicas y tienen el potencial de ser adoptadas en la práctica clínica cuando se obliteran los sistemas de canales.

[EN]Background: A range of computer-aided navigation techniques to aid endodontic access cavity preparation have been developed. The aim of this study was to analyze the accuracy of access cavities prepared with the aid of computer-aided static navigation (SN), computer-aided dynamic navigation (DN), and navigation based on augmented reality (AR) compared with a conventional freehand (FH) method in extracted mandibular teeth with calcified root canal systems. Methods: Forty single-rooted mandibular teeth were divided into 4 groups, and preoperative cone-beam computed tomographic scans and digital impressions through an intraoral scan were obtained. Access cavities were then prepared using SN (n = 10), DN (n = 10), AR (n = 10), or FH (n = 10), and postoperative cone-beam computed tomographic scans of each tooth were obtained to evaluate deviation of the access cavities between the virtually planned preoperative preparations and the actual postoperative preparations. Analysis of variance followed by Tukey post hoc tests were used to identify significant differences in deviation, with P values below .05 being considered significant. Results: Significant deviations of the access cavities were found coronally between SN and DN (P < .001), SN and AR (P < .001), DN and FH (P = .015), and AR and FH (P = .003) and apically between SN and AR (P = .003) and AR and FH (P = .006). There were significant differences at angular level between SN and DN (P < .001), SN and AR (P < .001), and SN and FH (P = .013). Conclusions: AR was associated with significantly smaller differences in dentin removal and cavity alignment than the SN, DN, and FH methods. Practical implications: Endodontic access cavity preparations using AR technology were more accurate than preparations using other techniques and have the potential to be adopted in clinical practice when canal systems are obliterated.