As manifestagoes de arte rupestre pré-histórica portuguesa, abstraídos os dois únicos casos datando do Paleolítico superior (Escoural, no Alentejo, e Mazouco, em Trás-os-Montes), inserem-se em tres grandes «mundos»: o megalítico, o da pintura em abrigos sob rocha, e o das gravuras em rochedos ao ar livre. Trata-se de urna classificagáo cómoda, mas mais «arqueológica» do que «pré-histórica», pois, como é evidente, em cada momento e em cada cultura o homem pode ter-se expressado de diferentes formas, que nada obriga a que sejam mutuamente exclusivas; antes pelo contrario, tudo indica que aqueles tres grupos de mifestagoes possam ter tido relagoes entre si, pelo menos em determinadas fases ou aspectos em que se concretizaram.
