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2015“1-N” Leader-Follower Formation Control of Multiple Agents Based on Bearing-Only ObservationHan, Qing; Li, Tiancheng; Sun, Shudong; Villarrubia González, Gabriel; de la Prieta Pintado, Fernandoinfo:eu-repo/semantics/article2017-09-06T09:15:16Z; 2017-09-06T09:15:16Z; 2015/06