2026-09-16T17:24:39Zhttps://gredos.usal.es/oai/requestoai:gredos.usal.es:10366/1211662025-06-05T12:40:28Zcom_10366_4359com_10366_4349com_10366_3946com_10366_3823com_10366_4756com_10366_4746col_10366_4367col_10366_68520
Gestión del Repositorio Documental de la Universidad de Salamanca
advisor
Gómez Lahoz, Javier
advisor
González Aguilera, Diego
author
González López, Sara
2013-04-12T15:38:46Z
2013-04-12T15:38:46Z
2012
http://hdl.handle.net/10366/121166
10.14201/gredos.121166
[ES] La reciente incorporación de los sensores de barrido de gran formato junto con
su creciente uso en los proyectos fotogramétricos, debido al su elevado número
de aplicaciones, ha fomentado el interés de la comunidad científica internacional
por lograr un conocimiento profundo de este tipo de sensores.
Las herramientas de los software fotogramétricos clásicos, utilizadas para las
cámaras matriciales, deben adaptarse a la nueva y totalmente diferente filosofía
de las cámaras de barrido, las cuales heredan el planteamiento de los sensores de
barrido de teledetección con lo que este tipo de sensores supone una
convergencia entre las disciplinas de teledetección y fotogrametría.
Con el objetivo de contribuir al progreso de esta línea, esta Tesis recoge el
funcionamiento de este tipo de sensores desde su calibración en laboratorio hasta
la necesidad de autocalibración, así como los sistemas de coordenadas y modelos
matemáticos inherentes a su funcionamiento, concretando en el funcionamiento
de la segunda generación de Leica Geosystems, ADS40 SH52.
Por otro lado se presentan los resultados obtenidos en el análisis geométrico de
dicha cámara para diagnosticar su rendimiento en entornos reales, resultados
provenientes de los procesos de aerotriangulación y autocalibración.
Este análisis empírico se ha basado en el diseño de un campo de pruebas sobre la
ciudad de Ávila, España, realizando dos vuelos a distinta altura y estableciendo
una amplia red de puntos de apoyo y chequeo distribuidos homogéneamente
sobre la superficie de vuelo. Estos puntos fueron medidos mediante técnicas
topográficas para determinar la exactitud y fiabilidad de la cámara tras la
aerotriangulación, resuelta a través de varios modelos matemáticos, y tras la
autocalibración, utilizando los parámetros internos de la cámara: focal, punto
principal, punto de mejor simetría y parámetros de distorsión radial.
A través de estos test empíricos se aporta coherencia y estabilidad a la
metodología establecida para actuar con este tipo de cámaras a fin de obtener
mejoras en los tiempos y costes de producción, obteniendo la máxima precisión,
tanto interna como externa, en el ajuste de haces.
[EN]The recent development of the large format pushbroom sensors and its
increasing role in the photogrammetric projects has opened a whole range of new
applications and therefore, has fostered the international community concern to
achieve a sound knowledge of these devices.
The classic software tools, implemented for the frame cameras, need to be
adapted to the new and different pushbroom approach, largely inherited from the
remote sensing community. Consequently, a convergence between both
disciplines is growing.
With the aim of contributing to the progress of this trend, this document analyzes
the working principles of these sensors, from the classical laboratory calibration
approach up to the need of calibration in situ. To do so, the coordinate systems
and the mathematical models are revised and specially, the second generation
from Leica Geosystems, ADS40 SH52 is thoroughly explored.
Besides this, the results from several procedures of aerial triangulation and self
calibration to test the performance of these cameras in real environments are
presented.
This empirical analysis has relied on the design and development of a field test,
close to the city of Avila, with a large and evenly distributed network of control
and check points and on the execution of a two height flight with a cross strip
configuration. The points were measured by means of geodetic techniques and
have provided the necessary framework to assess the accuracy and reliability of
several ways of computing the bundle adjustment.
Aerial Triangulation was performed through a variety of functional models and
the interior parameters – focal length, principal point, point of best symmetry and
radial distortion parameters – were added to the best results achieved.
By means of these empirical tests a coherent and stable insight of the pros and
cons of the processing methodology concerning this type of sensors is acquired
and thus, the understanding of the most profitable combination of performance
and accuracy is improved
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported
Tesis y disertaciones académicas
Universidad de Salamanca (España)
Academic Dissertations
Ciencias de la Tierra y del espacio
Geodesia
Fotogametría Geodésica
Instrumentos fotográficos
Earth science
Geodesy
Estudio y análisis geométrico de la cámara barredora ads40 en los procesos fotogramétricos
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
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