2026-09-14T05:38:23Zhttps://gredos.usal.es/oai/requestoai:gredos.usal.es:10366/1353482025-04-30T21:49:54Zcom_10366_4747com_10366_4843col_10366_115893
Plasencia Jara, Ignacio
2017-09-27T09:23:56Z
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2017-09-27
Plasencia Jara, I. Simulación y análisis de sistemas mecánicos utilizando herramientas informáticas : análisis de una plataforma Stewart-Gough : Trabajo Fin de Grado en Ingeniería mecánica. Béjar : ETSII, 2017
http://hdl.handle.net/10366/135348
[ES] Corresponde al análisis de posicionamiento inverso de la plataforma robótica Stewart-Gough, una plataforma de estructura paralela de configuración hexápoda.
Desarrolla 3 apartados principales. Primero, los cálculos teóricos fundamentales para la obtención de los resultados buscados, generando herramientas de cálculo programadas para facilitar este proceso. Segundo con el software CAD-CAE “Autodesk Inventor” se diseña y modela un robot funcional y con las herramientas matemáticas del
primer bloque se crean simulaciones capaces de obtener datos simulados, para
posteriormente, ser comparados con los teóricos. Tercero basado en el mundo de las impresiones 3D, en el cual se crea un nuevo robot con Inventor, partiendo de cero, pasando después a su impresión real y puesta en funcionamiento para su posterior comparación con los datos teóricos del primer punto.
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 International
Robots paralelos
Plataforma Stewart-Gough
Impresión 3D
Simulación y análisis de sistemas mecánicos utilizando herramientas informáticas : análisis de una plataforma Stewart-Gough
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis