2026-09-14T20:24:04Zhttps://gredos.usal.es/oai/request

oai:gredos.usal.es:10366/1497352025-04-30T21:52:36Zcom_10366_4827com_10366_4843col_10366_119429

González Aguilera, Diego Martín Jiménez, José Antonio Salas Sáenz, Jorge Mauricio 2022-05-16T07:47:26Z 2022-05-16T07:47:26Z 2022 http://hdl.handle.net/10366/149735 Trabajo de Fin de Máster del Máster en Geotecnologías cartográficas en ingeniería y arquitectura, curso... Este trabajo fin de máster tiene como finalidad conocer más a fondo las nubes de puntos, sobre todo las de carreteras. Para esto se va a contar el procesamiento para obtener nubes de puntos con el equipo Leica Pegasus Two, explicando el procedimiento para calcular la trayectoria y extraer la nube de puntos. A partir de esto, se va a desarrollar un algoritmo utilizando Point Cloud Library (PCL), basado en el lenguaje C++ para extraer elementos de formas automática y de esta manera simplificar el arduo proceso de digitalización sobre nubes de puntos. Finalmente se comprarán y complementarán estos resultados obtenidos con un caso real práctico de un trabajo realizado en Colombia. spa Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess Nubes de puntos Carreteras Mobile LiDAR System (MLS) Vehículos aéreos no tripulados (UAV) Procesamiento automático de nubes de puntos MLS para extracción de características de carreteras info:eu-repo/semantics/masterThesis