TY  - THES 
A3  - Moreno Rodilla, Vidal
A3  - Curto Diego, María Belén
AU  - Moreno Montero, Ángeles María
PY  - 2013
UR  - http://hdl.handle.net/10366/123011
AB  - [EN] In this work a mathematical formalism for the synthesis of grips in the configuration space of a robot, based on the definition of the "border grip " from a function that defines the robot ( gripper ) and another to the proposed work environment...
AB  - [ES]Un robot autónomo se caracteriza por una conexión inteligente (planificación y razonamiento) entre su percepción y acción, que define su comportamiento y le permite llegar a la consecución de los objetivos programados sobre entornos con cierta...
LA  - Español
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TI  - Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.14201/gredos.123011
ER  -