TY  - THES 
A3  - Torreblanca González, José
AU  - Ospina Bohórquez, Valeria
PY  - 2015
UR  - http://hdl.handle.net/10366/126078
AB  - [ES]El objetivo del presente trabajo es mostrar el control de los movimientos de los dos ejes que componen la
muñeca del robot mediante el diseño e implementación de un sistema de control que trabaje paralelamente con el esquema de control de la...
LA  - Español
KW  - Robótica
KW  - Diseño placas de control
KW  - Sistema de control
KW  - Labview
TI  - Diseño y control de una etapa de potencia del robot ACMA X58 con un microcontrolador y el programa LabVIEW
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -