TY  - THES 
A3  - Cabezas Flores, José Antonio
AU  - Martínez Fernández, Teodoro-Ildefonso
PY  - 1999
UR  - http://hdl.handle.net/10366/138510
AB  - [ES]El objetivo de este trabajo se centra en
aplicar la técnica de eliminación a la
resolución del problema de posición inverso
en robots de seis grados de libertad
de geometría general. Dicho problema conduce
a un sistema de ecuaciones...
LA  - spa
KW  - Engineering mechanics
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - Universidad de Salamanca (España)
KW  - Tesis Doctoral
KW  - Academic dissertations
KW  - Robótica
TI  - Técnicas de resolución del problema de posición inverso en manipuladores con pares prismáticos y de revolución
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.14201/gredos.138510
ER  -