http://hdl.handle.net/10366/128086 2026-04-29T12:37:33Z 2026-04-29T12:37:33Z Luis Martínez, Rafael http://hdl.handle.net/10366/157615 2025-04-30T22:01:56Z 2020-01-01T00:00:00Z

[ES] Elaboración de la documentación de un sistema de gestión de la calidad basado en la Norma ISO 9001-2015; [EN] Preparation of documentation for a quality management system based on the ISO 9001-2015 Standard.

2020-01-01T00:00:00Z Vega Soto, Elvira http://hdl.handle.net/10366/157583 2025-04-30T22:01:56Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico.; [EN] Modelling, 3D printing and automation of a robotic arm.

2023-01-01T00:00:00Z García Martín, David http://hdl.handle.net/10366/157581 2025-04-30T22:01:56Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] En la presente memoria se muestra el proceso de desarrollo de un vehículo explorador de tracción 4 x 4 dotado de un brazo robótico de 4 grados de libertad controlado mediante una aplicación móvil, desarrollada con el software App Inventor, y utilizando una placa Arduino. El robot incorpora también hardware adicional como una cámara Wi-Fi ESP32-CAM para retransmitir vídeo en directo, sensores (de llama, de inclinación y de luz), un sistema de faros y actuadores diversos. El robot cumple una función educativa fomentando el gusto por las asignaturas STEM.; [EN] This report shows the development process of a 4 x 4 traction explorer vehicle equipped with a 4 degrees of freedom robotic arm controlled by a mobile application, developed with the App Inventor software, and using an Arduino board. . The robot also incorporates additional hardware such as an ESP32-CAM Wi-Fi camera to broadcast live video, sensors (flame, tilt and light), a headlight system and various actuators.The robot fulfills an educational function by promoting a taste for STEM subjects.

2023-01-01T00:00:00Z Murphy, Luke Gerard http://hdl.handle.net/10366/157151 2025-04-30T22:01:56Z 2022-01-01T00:00:00Z

[ES] En el presente proyecto fin de grado se proyecta la implementación de 6 pequeños reactores modulares (SMR) de 77 MWe de la empresa estadounidense NuScale, sumando una potencia total de 462 MWe brutos, en las instalaciones de la Central Nuclear de Santa Maria de Garoña (CNSMG).; [EN] In this final degree project, the implementation of 6 small modular reactors (SMR) of 77 MWe from the American company NuScale is planned, adding a total power of 462 MWe gross, in the facilities of the Santa Maria de Garoña Nuclear Power Plant ( CNSMG).

2022-01-01T00:00:00Z González de la Torre, Alberto http://hdl.handle.net/10366/157150 2025-04-30T22:01:56Z 2021-01-01T00:00:00Z

[ES] Este Trabajo Fin de Grado (TFG) presenta la modelización en 3D de la Locomotora a vapor 030-2214, así como el trabajo previo de investigación documental y de campo que ha sido necesario realizar antes de plantear el modelado propiamente dicho. El objetivo principal de este trabajo es el modelado en un software CAD 3D de la Locomotora 030-2214.; [EN] This Final Degree Project (TFG) presents the 3D modeling of the Steam Locomotive 030-2214, as well as the previous documentary and field research work that has been necessary to carry out before proposing the modeling itself. The main objective of this work is the modeling in 3D CAD software of Locomotive 030-2214.

2021-01-01T00:00:00Z Arias Calvo, Mario http://hdl.handle.net/10366/156716 2025-04-30T22:01:56Z 2020-01-01T00:00:00Z

[ES] El objetivo de este proyecto consiste en la automatización de la generación del sistema de vacío en tres cámaras del láser Vega III, ubicado en el Centro de Láseres Pulsados de Salamanca (CLPU). El sistema actual es completamente manual, por lo que es necesario para el centro disponer de un sistema automatizado y versátil para Vega I, Vega II y Vega III. Una vez que se compruebe que el sistema funcione en un prototipo aparte, se integrará en la última parte del láser Vega III, debiéndose ampliar a todos ellos a medida de ir perfeccionando y ajustando el sistema. El sistema atenderá a criterios de seguridad y salud tanto para los empleados designados para manejar el equipo como para el propio equipo.; [EN] The objective of this project is to automate the generation of the vacuum system. in three cameras of the Vega III laser, located at the Salamanca Pulsed Laser Center (CLPU). The current system is completely manual, so it is necessary for the center It has an automated and versatile system for Vega I, Vega II and Vega III. Once I know check that the system works in a separate prototype, it will be integrated into the last part of the Vega III laser, which must be expanded to all of them as the system. The system will meet health and safety criteria for both employees. designated to manage the equipment as well as the equipment itself.

2020-01-01T00:00:00Z Martín Martín, Mario http://hdl.handle.net/10366/156265 2025-04-30T22:01:57Z 2018-01-01T00:00:00Z

[ES] El presente proyecto tiene por objeto el diseño y dimensionado de las instalaciones de Baja Tensión necesarias para el suministro de energía eléctrica a los diferentes receptores que son requeridos para el funcionamiento de un cebadero de ganado, en el que se incluye el proceso de fabricación del pienso dentro de la propia explotación. Comprenderá el estudio desde el enganche a la línea de alta tensión hasta los circuitos receptores, incluyendo la instalación de un centro de transformación de intemperie sobre apoyo particular. La explotación constará de una nave destinada al alojamiento de los animales con el respectivo lazareto y manga de manejo, un estercolero, un vado sanitario y una nave para la fabricación del pienso. Todo ello ya está construido atendiendo a la normativa vigente y con la superficie suficiente como para albergar 500 cabezas de ganado vacuno. La instalación eléctrica aprovechará la línea existente desde el enganche a la línea de alta tensión hasta el apoyo en el que está instalado un transformador de 25 kVA; en él se sustituirán el apoyo por otro que cumpla la normativa actual y el transformador que pasará a ser de 100 kVA de potencia. El resto de la instalación eléctrica será totalmente nueva y partirá desde el centro de transformación hasta las líneas que alimentarán los distintos receptores de alumbrado y fuerza. El objetivo de cada una de las partes en que se divide el proyecto es conseguir una exposición clara y veraz de las características de la instalación. Para la redacción del mismo se han tenido en cuenta todos los reglamentos y normas vigentes, los cuales se indican en el apartado correspondiente.; [EN] The objective of this project is the design and sizing of the Low Voltage facilities necessary for the supply of electrical energy to the different receivers required for the operation of a livestock feedlot, which includes the feed manufacturing process. within the farm itself. It will include the study from the connection of the high voltage line to the receiving circuits, including the installation of an external transformation center on a specific support. The farm will consist of a warehouse for housing the animals with its respective lazaretto and handling slide, a manure dump, a sanitary ford and a warehouse for the production of feed. All of this is already built following current regulations and with enough surface area to house 500 head of cattle. The electrical installation will take advantage of the existing line from the connection to the high voltage line to the support on which a 25 kVA transformer is installed; In it, the support will be replaced with another that complies with current regulations and the transformer will be of 100 kVA power. The rest of the electrical installation will be completely new and will start from the transformation center to the lines that will feed the different lighting and power receivers. The objective of each of the parts into which the project is divided is to achieve a clear and truthful presentation of the characteristics of the installation. For its writing, all current regulations and standards have been taken into account, which are indicated in the corresponding section.

2018-01-01T00:00:00Z Martín Rodríguez, Adrián http://hdl.handle.net/10366/156146 2025-04-30T22:01:57Z 2019-01-01T00:00:00Z

[ES] El objeto de este trabajo consiste en llevar a cabo un estudio de optimización de la geometría de los recipientes a presión elaborados con materiales compuestos (COPVs), más concretamente de extintores, con la finalidad de hacer un tránsito entre los extintores convencionales fabricados generalmente en acero al carbono y los mencionados realizados por medio de materiales compuestos. De esta manera se consigue una reducción de peso y unas mejores propiedades con respecto a los tradicionales. A lo largo de este documento se explicarán tanto los programas empleados para diseñar y calcular estos recipientes a presión, así como los materiales que los componen, sus propiedades, y ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos. Por medio de esta actividad se identificarán aquellos métodos más fiables, para el diseño de complejos recipientes de presión elaborados con materiales compuestos haciendo uso de aplicaciones CAE (Computer Aided Engineering). Estos programas informáticos permiten analizar y realizar simulaciones de los nuevos materiales y productos antes de su proceso de fabricación, para así poder valorar sus características, propiedades, viabilidad, y rentabilidad. Dentro de este tipo de aplicaciones se explorarán aquellas que implementen técnicas como el Filament Winding, ya que esta difiere del cálculo llevado a cabo en materiales convencionales, requiriendo del uso de rutinas específicas y novedosas. A mayores se contempla el diseño de rutinas de optimización de la geometría mediante herramientas matemáticas, lo cual permitirá emplear la cantidad mínima de material obteniendo buenas propiedades. Este resultado es importante dado que los materiales implementados en este proyecto son especialmente gravosos y un ahorro en peso, equivale a una reducción de precio.; [EN] The objective of this work is to carry out an optimization study of the geometry of pressure vessels made of composite materials (COPV), more specifically fire extinguishers, in order to make a transit between the fire extinguishers the conventional ones, generally made of carbon steel, and the aforementioned manufactured with composite materials. In this way you obtain a weight reduction and better properties compared to traditional ones. Throughout This document will explain both the programs used to design and calculate these pressure vessels, as well as the materials that compose them, their properties, and advantages and disadvantages of each of them.

2019-01-01T00:00:00Z De Arriba Mangas, Bárbara María http://hdl.handle.net/10366/156076 2025-04-30T22:01:57Z 2019-01-01T00:00:00Z

[ES] Este trabajo es desarrollado con el fin de obtener una aplicación utilizando la realidad virtual (VR) en la que se pueda realizar el montaje de un vehículo de radiocontrol, así como su conducción en una pista. Para ello, previamente se han estudiado los programas empleados que más adelante se mencionarán, se han diseñado los entornos, modificado los materiales, y programado las diferentes tareas que se verán en la aplicación. Se va a tratar de realizar unos entornos realistas para que el usuario se acerque todo lo posible a la realidad a través de la aplicación.; [EN] This work is developed in order to obtain an application using virtual reality (VR) in which the assembly of a radio-controlled vehicle can be carried out, as well as its driving on a track. To do this, the programs used that will be mentioned later have been previously studied, the environments have been designed, the materials modified, and the different tasks that will be seen in the application have been programmed. We will try to create realistic environments so that the user gets as close to reality as possible through the application.

2019-01-01T00:00:00Z González Carpio, Sara http://hdl.handle.net/10366/155831 2025-04-30T22:01:57Z 2019-01-01T00:00:00Z

[ES] En rasgos generales, los exoesqueletos son dispositivos electromecánicos diseñados para incrementar el rendimiento físico del usuario, sosteniendo el cuerpo de forma externa a él. Son capaces de transmitir la fuerza que ejerce el peso de la parte superior del cuerpo hacia el suelo, evitando que las piernas soporten ese peso. Un exoesqueleto se puede considerar una ortesis, definida y regulada según la norma UNEEN 12523, como cualquier dispositivo adaptado aplicado externamente sobre el cuerpo humano, que se utiliza para modificar las características estructurales o funcionales del sistema neuro-músculo-esquelético. La principal diferencia de una ortesis respecto a cualquier otro tipo de ayuda técnica es que se encuentra en contacto permanente con el cuerpo humano. En el presente proyecto se desea construir una ortesis de miembro inferior, en concreto un exoesqueleto robótico, capaz de ayudar en la rehabilitación de pacientes con una lesión medular o un daño cerebral (ictus, parálisis cerebral, traumatismos cráneo-encefálicos...) tras un accidente de tráfico, enfermedad, etc…, motivo por el cual tienen impedida la marcha de forma independiente. En este caso particular, se ha considerado un paciente con una lesión medular, la cual, como su nombre indica, se produce en la médula espinal. Como consecuencia de ello, se produce la parálisis y pérdida de sensibilidad en los músculos que están por debajo de la lesión.; [EN] In general terms, exoskeletons are electromechanical devices designed to It increases the user's physical performance, supporting the body externally to it. They are capable of transmitting the force exerted by the weight of the upper part of the body to the floor, preventing the legs from supporting that weight. An exoskeleton can be considered an orthosis, defined and regulated according to the UNEEN 12523 standard, like any device adapted externally to the body. human, which is used to modify the structural or functional characteristics of the neuro-musculoskeletal system. The main difference between an orthosis and any other type of technical aid is that It is in permanent contact with the human body. In this project we want to build a lower limb orthosis, specifically a robotic exoskeleton, capable of helping in the rehabilitation of patients with an injury spinal cord or brain damage (stroke, cerebral palsy, craniocerebral trauma...) after a traffic accident, illness, etc., which is why they are prevented from runs independently. In this particular case, we have considered a patient with a spinal cord injury, which, as As its name indicates, it is produced in the spinal cord. As a consequence of this, there is paralysis and loss of sensation in the muscles below the injury.

2019-01-01T00:00:00Z Prieto Díaz, Beatriz http://hdl.handle.net/10366/155788 2025-04-30T22:01:57Z 2018-01-01T00:00:00Z

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, como bien enuncia el título, se realizará el modelado de todos los elementos de los que se compone una caja de cambios de un automóvil además de una animación sobre el montaje y el funcionamiento de la misma. Para ser más concretos, la caja de cambios proviene de un vehículo marca SEAT modelo IBIZA del año 1993 gasolina. Aunque es un coche con el que muchos están familiarizados, adjunto una foto para que se reconozca el modelo.; [EN] In this Final Degree Project, as the title states, the modeling of all the elements that make up a car gearbox in addition to a animation about its assembly and operation. To be more specific, the box changes come from a 1993 gasoline SEAT IBIZA model vehicle. Although it is a car that many are familiar with, attach a photo so that the model.

2018-01-01T00:00:00Z Braña Linares, Marcos http://hdl.handle.net/10366/152964 2025-04-30T22:01:58Z 2022-01-01T00:00:00Z

[ES] En el presente proyecto, se ha propuesto recrear a pequeña escala un proceso industrial común: una cinta transportadora clasificadora. Estos sistemas de transporte continua desempeñan un papel importante en la industria, permitiendo el movimiento eficiente de objetos y materiales a lo largo de una línea de producción. En este caso, la clasificación de objetos se ha enfocado en base al color, ya que se trata de una característica versátil y adaptable a diferentes tipos de industrias en las cuales es necesario detectar diferentes colores con el fin de clasificar, separar y organizar productos de manera automatizada, reduciendo errores y optimizando el flujo de trabajo. Para llevar a cabo esta tarea, hemos utilizado un microcontrolador Arduino. Este microcontrolador es ampliamente reconocido y utilizado en el ámbito educativo e industrial. Es accesible en términos económicos, lo que facilita su implementación en proyectos de prototipado y desarrollo. Además, cuenta con una gran comunidad de usuarios, lo que facilita el aprendizaje y la resolución de problemas. Mediante el empleo del microcontrolador Arduino y otros componentes electrónicos, se ha logrado diseñar un prototipo de una cinta transportadora clasificadora; [EN] In the present project, the aim has been to recreate on a small scale a common industrial process: a sorting conveyor belt. These continuous transport systems play a crucial role in the industry, enabling the efficient movement of objects and materials along a production line. In this case, the object classification has been focused on color, as it is a versatile characteristic adaptable to different types of industries where the detection of different colors is necessary for automated sorting, separating, and organizing of products, reducing errors and optimizing workflow. To carry out this task, we have used an Arduino microcontroller. This microcontroller is widely recognized and used in both educational and industrial settings. It is cost-effective, making it easily implementable in prototyping and development projects. Additionally, it has a large user community, facilitating learning and problem-solving. By employing the Arduino microcontroller and other electronic components, a prototype of a sorting conveyor belt has been designed.

2022-01-01T00:00:00Z Crego Alejandro, Héctor http://hdl.handle.net/10366/152944 2025-04-30T22:01:58Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] Se estudia la radiación electromagnética en el rango de Terahercios (0.1 – 10 THz) ha experimentado un interés creciente en las últimas décadas debido a las propiedades únicas que presenta esta región, que la hacen de especial utilidad áreas como la seguridad, medicina, comunicación o investigación científica. Es de especial interés el uso de la radiación de THz en la obtención de imágenes, donde destaca por su gran capacidad de penetración y resolución en variedad de materiales, siendo objeto de numerosas investigaciones en los últimos años. En este Trabajo de Fin de Grado se presenta el diseño de un sistema mecánico propio y su implantación en un equipo de adquisición de imágenes por THz, a través del cual se permita controlar el movimiento en un plano XY y automatizar la adquisición de imágenes. Gracias al desarrollo de software Arduino se controlará el movimiento de este sistema que, en combinación y de forma coordinada con una interfaz LabVIEW permita al usuario interactuar con el sistema de movimiento y adquisición de imagen. Además, el sistema será probado para diferentes parámetros y muestras para comprobar su valía y demostrar el interés del equipo desarrollado. También se señalan diversidad de alternativas basadas en el estado del arte de esta área de investigación que puedan ser tenidas en cuenta en futuros estudios y mejoras en el sistema.; [EN] The electromagnetic radiation in the Terahertz range (0.1 - 10 THz) has gained increasing interest in recent decades due to its unique properties, making it particularly useful in areas such as security, medicine, communication, and scientific research. The use of THz radiation in imaging is of particular interest, as various materials are transparent to this radiation, and offering high resolution, leading to numerous research efforts in recent years. This thesis presents the design and implementation of a custom mechanical system for THz image acquisition, enabling XY-plane motion control and automated image capture. The system utilizes Arduino software for motion control, in conjunction with a coordinated LabVIEW interface, allowing users to interact with the motion and image acquisition system. Furthermore, the system will be tested with different parameters and samples to evaluate its effectiveness and demonstrate the value of the developed equipment. Additionally, various alternatives based on the state-of-the-art in this research field are highlighted, which can be considered for future studies and system improvements.

2023-01-01T00:00:00Z Morán García, Verónica http://hdl.handle.net/10366/152931 2026-03-19T13:07:32Z 2023-01-01T00:00:00Z

[ES] En el presente proyecto, se ha propuesto recrear a pequeña escala un proceso industrial común: una cinta transportadora clasificadora. Estos sistemas de transporte continua desempeñan un papel importante en la industria, permitiendo el movimiento eficiente de objetos y materiales a lo largo de una línea de producción. En este caso, la clasificación de objetos se ha enfocado en base al color, ya que se trata de una característica versátil y adaptable a diferentes tipos de industrias en las cuales es necesario detectar diferentes colores con el fin de clasificar, separar y organizar productos de manera automatizada, reduciendo errores y optimizando el flujo de trabajo. Para llevar a cabo esta tarea, hemos utilizado un microcontrolador Arduino. Este microcontrolador es ampliamente reconocido y utilizado en el ámbito educativo e industrial. Es accesible en términos económicos, lo que facilita su implementación en proyectos de prototipado y desarrollo. Además, cuenta con una gran comunidad de usuarios, lo que facilita el aprendizaje y la resolución de problemas. Mediante el empleo del microcontrolador Arduino y otros componentes electrónicos, se ha logrado diseñar un prototipo de una cinta transportadora clasificadora. Esta recreación ha permitido estimar la viabilidad de aplicar este estudio a una escala mayor en la industria.; [EN] In the present project, the aim has been to recreate on a small scale a common industrial process: a sorting conveyor belt. These continuous transport systems play a crucial role in the industry, enabling the efficient movement of objects and materials along a production line. In this case, the object classification has been focused on color, as it is a versatile characteristic adaptable to different types of industries where the detection of different colors is necessary for automated sorting, separating, and organizing of products, reducing errors and optimizing workflow. To carry out this task, we have used an Arduino microcontroller. This microcontroller is widely recognized and used in both educational and industrial settings. It is cost-effective, making it easily implementable in prototyping and development projects. Additionally, it has a large user community, facilitating learning and problem-solving. By employing the Arduino microcontroller and other electronic components, a prototype of a sorting conveyor belt has been designed. This recreation has allowed us to assess the feasibility of applying this study on a larger scale in the industry. The obtained results provide an overview of the challenges that may arise when implementing a similar system on a larger scale, as well as proposals for improvements, such as addressing power supply or simultaneous sensor operation issues.

2023-01-01T00:00:00Z Gago Coco, Víctor http://hdl.handle.net/10366/138069 2025-04-30T22:01:59Z 2018-01-01T00:00:00Z

[ES] Se crea una aplicación, a través del código de Visual Basic 6.0, que permite establecer una comunicación bidireccional y funcional entre el PC y el robot Mitsubishi RV-E2 a través del puerto serie.; [EN] An application is created, through the Visual Basic 6.0 code, which allows to establish a bidirectional and functional communication between the PC and the Mitsubishi RV-E2 robot through the serial port.

2018-01-01T00:00:00Z Miano Villar, José María http://hdl.handle.net/10366/137664 2025-04-30T22:01:59Z 2017-01-01T00:00:00Z

[ES] Se define el diseño de la parte electrónica de un dron desde cero. Se han utilizado microcontroladores Arduino. Se ha implementado la controladora de vuelo y también se ha construido la emisora para controlarlo.; [EN] The design of the electronic part of a drone is defined from scratch. Arduino microcontrollers have been used. The flight controller has been implemented and the station has been built to control it.

2017-01-01T00:00:00Z