Automatización en el procesamiento de datos adquiridos mediante láser escáner 3D

Abstract

[ES] Esta Tesis Doctoral se presenta una novedosa y flexible aproximación para la automatización de los datos láser mediante el registro del láser escáner terrestre y otros sensores imágen; principalmente las cámaras digitales convencionales. No obstante, dicha automatización no puede entenderse sin la adecuación o corrección de los datos de entrada, ya que si estos no están correctamente estandarizados los procesos automáticos no podrían llevarse a cabo de la forma eficaz. Dichas operaciones previas, las cuales no son tan importantes como el propio proceso de registro, se enmarcan en la calibración geométrica de los láseres escáner terretres y la estimación de la distorsión radial a partir de una única imagen, ambos proceso altamente automatizados en esta Tesis Doctoral.

[EN] In this Doctoral Thesis a novelty and flexible approximation for the automatization in processing of laser data by the registration of the terrestrial laser scanner and other image sensors, mainly the convetional digital cameras. However, this automation can not be understood without adequation or correction of input data, because if they are not properly standardized, the automatic process could not be carried out effectively. These previos operations, which are as important as the own registration process, are the geometric calibration of laser scanners and the estimation of radial distortion forn only one image; process highly automated in this Doctoral Thesis.