Vehículo de exploración dotado de brazo robótico controlado remotamente

Abstract

[ES] En la presente memoria se muestra el proceso de desarrollo de un vehículo explorador de tracción 4 x 4 dotado de un brazo robótico de 4 grados de libertad controlado mediante una aplicación móvil, desarrollada con el software App Inventor, y utilizando una placa Arduino. El robot incorpora también hardware adicional como una cámara Wi-Fi ESP32-CAM para retransmitir vídeo en directo, sensores (de llama, de inclinación y de luz), un sistema de faros y actuadores diversos. El robot cumple una función educativa fomentando el gusto por las asignaturas STEM.

[EN] This report shows the development process of a 4 x 4 traction explorer vehicle equipped with a 4 degrees of freedom robotic arm controlled by a mobile application, developed with the App Inventor software, and using an Arduino board. . The robot also incorporates additional hardware such as an ESP32-CAM Wi-Fi camera to broadcast live video, sensors (flame, tilt and light), a headlight system and various actuators.The robot fulfills an educational function by promoting a taste for STEM subjects.