TY - THES A3 - Moreno Rodilla, Vidal A3 - Curto Diego, María Belén AU - Fernández Caramés, Carlos PY - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10366/121352 AB - [EN] When we integrate autonomous mobile robots in our society, the challenge is to get that are naturally present in the interior of the buildings, so that they can perform tasks such as guiding visitors, distributing medicines in hospitals, monitor... AB - [ES] A la hora de integrar a los robots móviles autónomos en nuestra sociedad, el desafío es conseguir que estén presentes de forma natural en el interior de los edificios, con el fin de que puedan realizar tareas como guiar visitantes, repartir... LA - Español KW - Tesis y disertaciones académicas KW - Universidad de Salamanca (España) KW - Academic dissertations KW - Robótica KW - Robotics KW - Visión artificial KW - Sistemas en tiempo real KW - Artificial vision TI - Técnicas de navegación para un robot móvil utilizando sistemas de razonamiento espacial M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis DO - 10.14201/gredos.121352 ER -