TY - THES A3 - Blanco Rodríguez, Francisco Javier AU - Hidalgo Cerezo, Paula PY - 2022 UR - http://hdl.handle.net/10366/151353 AB - [ES]El dispositivo creado, desarrollado e implementado en el presente Trabajo de Fin de Grado, en el Grado de Ingeniería Informática, está formado por una pinza movible, que será teleoperada, y un guante funcional, el cual será el elemento háptico... AB - [EN]The device created, developed and implemented in this Final Degree Project, in the Computer Engineering Degree, is made up of a movable gripper, which will be teleoperated, and a functional glove, which will be the haptic element that will... LA - spa KW - Tele operar KW - Dispositivo háptico KW - Impresora 3D KW - Tele-operate KW - Haptic element KW - 3D printer TI - Implementación de dispositivo háptico para fuerza y agarre de objetos. M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -