TY  - THES 
A3  - Moreno Rodilla, Vidal
A3  - Blanco Rodríguez, Francisco Javier
AU  - García González, Sergio
PY  - 2023
UR  - http://hdl.handle.net/10366/158426
AB  - [ES]En los últimos años, el campo de la robótica ha experimentado una evolución
exponencial, y el uso de robots móviles se ha vuelto cada vez más común en diversos
sectores de la sociedad, como la industria, la medicina, la agricultura y la...
AB  - [EN]In recent years, the field of robotics has undergone an exponential evolution,
and the use of mobile robots has become increasingly common in various sectors
of society, such as industry, medicine, agriculture and logistics. As a result,...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Navegación
KW  - ROS (Robot Operating System)
KW  - Robotics
KW  - Turtlebot
KW  - Navigation
TI  - Integración de un robot móvil en el entorno ROS (Robot Operating System). Análisis de la implementación en diferentes versiones
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -