TY  - THES 
A3  - Prieta Pintado, Fernando de la
A3  - González Briones, Alfonso
AU  - Ríos González, Luis Hernando
PY  - 2026
UR  - http://hdl.handle.net/10366/172392
AB  - [ES] Entender el contexto de una escena a partir de la información percibida visualmente
de la misma manera que un humano lo haría, se vuelve fundamental en las acciones
colaborativas de los robots en muchas tareas cotidianas. Cuando un robot...
AB  - [EN] Understanding the context of a scene from visually perceived information in a manner akin
to human perception is fundamental to enabling collaborative robot behaviors in many
everyday tasks. However, when a robot attempts to perform this...
LA  - spa
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - Universidad de Salamanca (España)
KW  - Tesis Doctoral
KW  - Academic dissertations
KW  - Reconocimiento de escena
KW  - Codificación de características de parche
KW  - Detección de región discriminativa
KW  - Redes neuronales convolucionales
KW  - Aprendizaje profundo
KW  - Scene Recognition
KW  - Patch Feature Encoding
KW  - Discriminative region detection
KW  - Convolutional neural networks
KW  - Deep learning
TI  - Clasificación de escenas en ambientes interiores para navegación de robots utilizando inteligencia artificial
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.14201/gredos.172392
ER  -