TY - THES A3 - Moreno Rodilla, Vidal A3 - Curto Diego, María Belén AU - Rodríguez-Aragón, Jesús Fernando PY - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10366/128267 AB - [ES] La localización en cada instante de tiempo es esencial para un robot móvil autónomo. Es un problema que ha sido tratado desde múltiples perspectivas. A la hora de afrontar los problemas de posicionamiento, es común la utilización de diferentes... LA - Español KW - Tesis y disertaciones académicas KW - Universidad de Salamanca (España) KW - Academic dissertations KW - Robótica KW - Inteligencia artificial KW - Visión artificial TI - Un Sistema de Odometría Visual Monocular bajo Restricciones de Tiempo Real M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis DO - 10.14201/gredos.128267 ER -