TY  - THES 
A3  - Lorenzo Fernández, Miguel Ángel
AU  - Plasencia Jara, Ignacio
PY  - 2017
UR  - http://hdl.handle.net/10366/135348
AB  - [ES] Corresponde al análisis de posicionamiento inverso de la plataforma robótica Stewart-Gough, una plataforma de estructura paralela de configuración hexápoda.
Desarrolla 3 apartados principales. Primero, los cálculos teóricos fundamentales para la...
LA  - spa
KW  - Robots paralelos
KW  - Plataforma Stewart-Gough
KW  - Impresión 3D
TI  - Simulación y análisis de sistemas mecánicos utilizando herramientas informáticas : análisis de una plataforma Stewart-Gough
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -