TY - THES A3 - Pérez Iglesias, José Luis AU - Gago Coco, Víctor PY - 2018 UR - http://hdl.handle.net/10366/138069 AB - [ES] Se crea una aplicación, a través del código de Visual Basic 6.0, que permite establecer una comunicación bidireccional y funcional entre el PC y el robot Mitsubishi RV-E2 a través del puerto serie. AB - [EN] An application is created, through the Visual Basic 6.0 code, which allows to establish a bidirectional and functional communication between the PC and the Mitsubishi RV-E2 robot through the serial port. LA - Español KW - Robótica KW - Informatics, computer and systems science KW - Ingeniería KW - Engineering mechanics KW - Robotics KW - Engineering TI - Programa de control del brazo robot Mitsubishi RV-E2 y su aplicación al problema de las Torres de Hanói M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -