TY  - THES 
A3  - Blanco Rodríguez, Francisco Javier
A3  - Curto Diego, María Belén
AU  - Sánchez Rubio, Jorge
PY  - 2023
UR  - http://hdl.handle.net/10366/158313
AB  - [ES]Aplicación Android para que el robot iRobot Create 3 realice los movimientos que el usua rio desee a través de un conjunto de comandos de voz preestablecido que se envían a un 
servidor de ROS2 en un ordenador para que sean ejecutadas...
AB  - [EN]Android app for the iRobot Create 3 robot to carry out movements wished by the user 
through a set of pre-established voice commands that are sent to a ROS2 server on a com puter to be subsequently executed by the robot. ROS (Robot Operating...
LA  - spa
KW  - Comandos de voz
KW  - ROS2
KW  - Android
KW  - Voice commands
KW  - Irobot Create 3
KW  - AI
TI  - App para la navegación basada en comandos de voz del robot iRobot Create 3
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -