Diseño de un sistema de seguimiento automático del movimiento de la cabeza mediante el uso de microcontroladores

Abstract

[ES]Se presenta el diseño de un sistema de seguimiento automático de la cabeza mediante el uso de microcontroladores, en el que se pretende exponer de una manera clara y concisa la motivación, el proceso de elaboración y los recursos utilizados para su realización. Además, se realiza con la idea de que los resultados y conclusiones alcanzadas, así como la explicación aportada sobre la plataforma Arduino, la IMU, y sus sensores, puedan ser utilizados en el futuro desarrollo de otros proyectos, sean o no continuación directa de éste. Se desarrolla una prueba de concepto, en el que el sistema de toma de datos y control puede ser fácilmente escalado a un tamaño más reducido para poder ser utilizado con comodidad por el usuario, acoplándolo en unas gafas, aunque también pudiera ser una diadema, un casco o una cinta.

[EN] Design an automatic head tracking is presented through the use of microcontrollers, which is intended to set out a clear and concise motivation, preparation process and the resources used for its realization. Also, is done with the idea that the results and conclusions reached, and the explanation provided on the Arduino platform, the IMU, and sensors, can be used in the future development of other projects, whether or not direct continuation of this . A proof of concept, wherein the system data acquisition and control can easily be scaled to a smaller order to be used comfortably by user, by coupling in glasses size, although it could also be a crown develops a town or tape.