Diseño y control de una etapa de potencia del robot ACMA X58 con un microcontrolador y el programa LabVIEW

Título

dc.contributor.advisor	Torreblanca González, José
dc.contributor.author	Ospina Bohórquez, Valeria
dc.date.accessioned	2015-09-01T12:07:49Z
dc.date.available	2015-09-01T12:07:49Z
dc.date.issued	2015-09-01
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10366/126078
dc.description	Trabajo de Grado de la Universidad de Salamanca-Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Béjar, 2015	es_ES
dc.description.abstract	[ES]El objetivo del presente trabajo es mostrar el control de los movimientos de los dos ejes que componen la muñeca del robot mediante el diseño e implementación de un sistema de control que trabaje paralelamente con el esquema de control de la etapa original. Además, se pretendió gestionar todas las órdenes de control desde una interfaz gráfica de ordenador programada en Labview.	es_ES
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language	Español
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.relation.ispartofseries	TG;ELT 7.15 osp
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Diseño placas de control	es_ES
dc.subject	Sistema de control	es_ES
dc.subject	Labview	es_ES
dc.title	Diseño y control de una etapa de potencia del robot ACMA X58 con un microcontrolador y el programa LabVIEW	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.subject.unesco	3311.01 Tecnología de la automatización	es_ES
dc.subject.unesco	3311.02 Ingeniería de control	es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess