Documentación y análisis geométrico del patrimonio arquitectónico a partir de métodos fotogramétricos con una y múltiples imágenes

Abstract

[ES]El objetivo general de esta Tesis Doctoral es el desarrollo y aplicación de métodos y procedimientos de trabajo que permitan generar una documentación geométrica de un bien arquitectónico de una forma sencilla y eficiente, utilizando sistemas de sensor remoto de bajo coste basados en técnicas de fotogrametría a partir de una y múltiples imágenes. Para alcanzar este objetivo general hemos seguido tres líneas de trabajo: 1 – Fotogrametría de una sola imagen o “single view”, mediante la cual explotaremos las propiedades geométricas de una única fotografía oblicua para obtener la geometría de un edificio, tema de especial relevancia cuando se trata de un edificio desaparecido del que solo se conservan algunas fotografías antiguas. 2 – Fotogrametría múltiple mediante la cual obtendremos un modelo denso 3D a partir de múltiples fotografías horizontales y convergentes, aplicado a la clasificación tipológica de la arquitectura religiosa. 3 - Diagnóstico de la calidad (accuracy assessment) de los resultados de los modelos densos 3D obtenidos mediante fotogrametría múltiple en comparación con los obtenidos por láser escáner utilizando métodos estadísticos clásicos Gaussianos y robustos no paramétricos. Esta Tesis Doctoral se presenta como un compendio de tres artículos científicos que han sido publicados en revistas científicas internacionales de impacto (ver Anexo 1). Cada artículo desarrolla una de las tres líneas de trabajo fijadas: • En el primer artículo se aborda el análisis dimensional y el modelado 3D de un edificio desaparecido a partir de una única imagen antigua (histórica), la Torre de Gobierna, perteneciente a la ciudad de Zamora. • En el segundo desarrollaremos un método de trabajo que permite obtener modelos densos 3D foto-realísticos mediante la fotogrametría múltiple (horizontal y convergente), de los que se pueda generar la documentación geométrica necesaria para realizar un estudio tipológico de la arquitectura religiosa popular de los municipios fronterizos de la comarca de Aliste, ubicadas en la provincia de Zamora. En el tercero se compararán los modelos densos 3D obtenidos mediante fotogrametría múltiple con los obtenidos por láser escáner utilizando tanto métodos estadísticos clásicos Gaussianos tanto como métodos robustos no paramétricos. Los casos de estudio se han realizado sobre dos iglesias de estilo románico, las Iglesias de San Pedro y San Segundo, ubicadas en la ciudad de Ávila.