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dc.contributor.advisorGonzález Aguilera, Diego es_ES
dc.contributor.advisorLópez Díaz, Alfonso Isidroes_ES
dc.contributor.advisorGutiérrez García, Miguel Ángeles_ES
dc.contributor.authorMorales Sánchez, Alejandro 
dc.date.accessioned2019-07-19T09:12:08Z
dc.date.available2019-07-19T09:12:08Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10366/139717
dc.descriptionTesis por compendio de publicaciones
dc.description.abstract[EN]Traffic accidents constitute a great professional challenge for both Security Forces and Rescue Teams. That challenge is mainly reflected in two aspects: (i) rescue of victims who are caught up and medical attention at the accident location; (ii) analysis and reconstruction of the accident to determine the cause of the accident and debug legal responsibilities. Both jobs require a great capacity to adapt to the situation, since the characteristics and circumstances of each accident are unique; and precision, due to the fact that mistakes can not be made when the action time is limited. Therefore, one of the determining factors in the successful accomplishment of this type of task is information. Having adequate information can help professionals make the right decisions at critical times or prevent mistakes that can have fatal consequences. The rescue of people trapped in a vehicle after a car crash can be very critical, complex and dangerous. Each traffic accident displays its own complexities, as far as the rescue of trapped victims is concerned. In order to act in the most efficient and safest possible way, rescue and sanitary teams follow some protocols of action (Morris, 2004) (Sweet, 2011) which are the result of many years of work. These protocols are always under an update process that is based on new knowledge, tools or vehicles. Advances in passive safety elements and new propulsion systems of current vehicles can be an added difficulty or a risk for victims and rescuers when intervening. That is the reason why nowadays rescue teams require information regarding the elements of the vehicle that may constitute a risk or a complexity when carrying out rescue task. The problem is that it is not always possible to have this information at the accident site. In the same way, the health services that participate in the rescue task lack bio-sanitary information on trapped victims, information that could be very useful in the first medical assistance. This Doctoral Thesis proposes a methodology that allows to provide the rescue and health teams with any information that may be useful to perform the best possible rescue task and first medical assistance of the victims in a quick, easy, complete and on site way. By means of this proposal, an integration of the suggested methodology with the action protocols used by professionals will be accomplished. As a consequence, rescue times would be reduced, risks would be minimized and a greater number of lives would be saved. On the other hand, the study and reconstruction of traffic accidents is a very complex task and results derived from it can have a serious legal repercussion. Therefore, these studies must be carried out in the most precise and rigorous possible way. Traffic agents face the study and reconstruction of all types of accidents, usually with the handicap of having to clear the road as soon as possible to resume traffic. This forces them to make the necessary measurements on the accident scene before it is altered. And when this happens, it is not possible to take measurements again. All this makes the work considerably more difficult and increases the possibility of making mistakes. One of the most critical and important aspects to determine in the study of a traffic accident is the speed of collision. The most used methodology for the calculation of it is based on the energy analysis or study. The energy analysis methods currently employed require the taking of a series of expedited measures both at the accident scene and in the deformed areas of the vehicles. These measurements are carried out in situ, using manual procedures (Carballo, 2005), and without taking into consideration the original geometry of the vehicle. This circumstances can cause a loss of precision and the corresponding variation in the results of the applied method. This Doctoral Thesis proposes the use of terrestrial photogrammetry and computational vision to create 3D photogrammetric models, both of the scene of a traffic accident and of certain details from it, such as deformations suffered by vehicles or braking traces. Therefore, they constitute a rigorous and precise documentary base that can be used at any time to carry out an accurate energy analysis that responds to the demand required in expert reports. With the aim of enabling the proposed methodology to be applied by traffic agents, it has been taken into consideration that they do not have sufficient photogrammetry knowledge, that they do not have precision photogrammetric tools and that they must work quickly and accurately. This scenario has led us to propose a low-cost solution complemented with software tools that assist agents. It has been found that the application of the different methods of energy analysis used in the estimation of the collision speed on 3D photogrammetric models, provide with more accurate results than the application of traditional methods, thanks to the metric precision and the consideration of the original geometry of the vehicles in the deformations. The methodologies derived from the research lines addressed in this Doctoral Thesis have allowed to increase the information available and thereby improve the processes, making the resulting information more objective, accurate and reliable. All the studies carried out in this Doctoral Thesis have been validated in different real and simulated scenarios in which professionals have been involved.
dc.description.abstract[ES]Los accidentes de tráfico constituyen un gran reto profesional para las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad y Equipos de Rescate. Fundamentalmente en dos aspectos: (i) el rescate de víctimas atrapadas y la atención médica en el lugar del accidente; (ii) el análisis y reconstrucción del accidente para determinar la causa del mismo y depurar responsabilidades legales. Ambos trabajos requieren de una grandísima capacidad de adaptación, ya que las características y circunstancias de cada accidente son únicas, y precisión, puesto que no se pueden cometer errores cuando el tiempo de actuación es limitado. Por todo ello, uno de los aspectos determinantes en este tipo de trabajos es la información. Disponer de ella puede ayudar a tomar decisiones correctas en momentos críticos o evitar que se cometan errores que puedan tener consecuencias fatales. El rescate de personas atrapadas en un vehículo tras un accidente de tráfico puede resultar muy crítico, complejo y peligroso. Cada accidente de tráfico presenta sus propias complejidades, en lo que a rescate de víctimas atrapadas se refiere. Con el fin de actuar del modo más eficiente y seguro posible, los equipos de rescate y sanitarios siguen unos protocolos de actuación (Morris, 2004) (Sweet, 2011) que son el resultado de muchos años de trabajo y que van siendo actualizados basándose en nuevos conocimientos, herramientas o vehículos. Los avances en los elementos de seguridad pasiva y los nuevos sistemas de propulsión de los vehículos actuales pueden suponer una complicación o un riesgo para víctimas y rescatadores a la hora de intervenir. Es por ello que, hoy en día, los equipos de rescate requieren de información relativa a los elementos del vehículo que pueden constituir un riesgo o complejidad a la hora de realizar las labores de rescate. El problema radica en que no siempre es posible disponer de dicha información en el lugar del accidente. Del mismo modo, los servicios sanitarios que participan en las labores de rescate carecen de información biosanitaria de las víctimas atrapadas, información que podría ser de gran utilidad en una primera atención médica. La presente Tesis Doctoral plantea una metodología que permite proporcionar a los equipos de rescate y sanitarios, de forma rápida, sencilla, completa y en el lugar del accidente, toda aquella información que pueda resultar de utilidad para realizar del mejor modo posible las labores de rescate y primera atención médica de las víctimas, permitiendo integrar la metodología propuesta con los protocolos de actuación empleados por los profesionales y de forma que se vean reducidos los tiempos de rescate, se minimicen los riesgos y se salven un mayor número de vidas. Por otra parte, el estudio y reconstrucción de accidentes de tráfico es una labor muy compleja de la que derivan resultados que pueden tener una grave repercusión legal. Por ello, estos estudios deben realizarse de la forma más precisa y rigurosa posible. Los agentes de tráfico se enfrentan al estudio y reconstrucción de todo tipo de accidentes, normalmente con el hándicap de tener que despejar la vía lo antes posible para reanudar la circulación. Esto les obliga a realizar las mediciones necesarias sobre la escena del accidente antes de que esta se vea alterada. Y cuando este hecho se produce, no es posible volver a realizar mediciones. Todo ello dificulta considerablemente el trabajo e incrementa la posibilidad de cometer errores. Uno de los aspectos más críticos e importantes a determinar en el estudio de un accidente de tráfico es la velocidad de colisión. La metodología más empleada para el cálculo de esta se fundamenta en el análisis o estudio energético. Los métodos de análisis energético actualmente empleados requieren de la toma de una serie de medidas expeditas tanto en la escena del accidente como en las zonas deformadas de los vehículos. Dichas medidas son realizadas in situ, empleando procedimientos manuales (Carballo, 2005) y sin tener en consideración la geometría original del vehículo, lo que puede provocar una pérdida de precisión y la correspondiente variación en los resultados del método aplicado. La presente Tesis Doctoral plantea el uso de fotogrametría terrestre y visión computacional para crear modelos fotogramétricos 3D de la escena de un accidente de tráfico y de determinados detalles del mismo, como pueden ser las deformaciones sufridas por los vehículos o las huellas de frenada, de modo que constituyan una base documental rigurosa y precisa que pueda ser utilizada en cualquier momento para realizar un análisis energético preciso que responda a la demanda requerida en los informes periciales. Con el objetivo de que la metodología propuesta pueda ser aplicable por los agentes de tráfico, se ha tenido en consideración que estos no poseen conocimientos de fotogrametría, que no disponen de herramientas fotogramétricas de precisión y que deben trabajar de forma rápida y precisa. Esto nos ha llevado a proponer una solución de bajo coste complementada con herramientas software que asistan a los agentes. Se ha podido constatar que la aplicación de los diferentes métodos de análisis energético empleados en la estimación de la velocidad de colisión sobre los modelos fotogramétricos 3D proporcionan unos resultados más precisos que la aplicación de los métodos tradicionales, gracias a la precisión métrica y a la consideración de la geometría original de los vehículos en las deformaciones. Las metodologías derivadas de las líneas de investigación abordadas en esta Tesis Doctoral han permitido aumentar la información disponible y con ello mejorar los procesos, haciendo más objetiva, precisa y fiable la información resultante. Todos los estudios realizados en esta Tesis Doctoral se han validado en diferentes escenarios reales y simulados en los que han participado profesionales.es_ES
dc.format.extentp.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languageEspañol
dc.language.isospaes_ES
dc.relation.requiresAdobe Acrobat
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectTesis y disertaciones académicases_ES
dc.subjectUniversidad de Salamanca (España)es_ES
dc.subjectTesis Doctorales_ES
dc.subjectAcademic dissertationses_ES
dc.subjectAccidentes de tráficoes_ES
dc.subjectFotogrametría 3Des_ES
dc.subjectDesarrollo de softwarees_ES
dc.subjectPhotogrammetry 3Des_ES
dc.subjectSoftware developmentes_ES
dc.subjectRoad accidentses_ES
dc.subjectTiempo de respuestaes_ES
dc.subjectRescue timees_ES
dc.titleMejora de los protocolos de rescate y reconstrucción de accidentes de tráfico mediante el uso de geotecnologíases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_ES
dc.subject.unesco2504.04 Fotogrametría Geodésicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/draftes_ES


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