Combinación de nube de puntos proveniente de un drone fotogramétrico de ala fija con la generada por una estación Trimble SX10 (Escáner + Estación total + Estación fotogramétrica)

Abstract

[ES]El trabajo se encuadra en la confluencia de la tecnología LIDAR y la fotogrametría. Mediante la tecnología LIDAR se obtienen nubes de puntos georreferenciadas. En función de la configuración que se determine par el proyecto a realizar, y a las limitaciones técnicas del equipo empleado, se podrá obtener una nube de puntos más o menos densa. Es decir, con más detalle respecto a la realidad sobre la que se quiere trabajar. En el ámbito de la fotogrametría, las específicas características de la geometría epipolar, a partir de imágenes consecutivas con suficiente solapa, facilita la obtención de coordenadas espaciales de puntos identificados en las mismas. A partir de ese concepto, si se dan las características adecuadas, se podrán identificar un número indeterminado de puntos georreferenciados, los cuales constituirán una nube de puntos. En función de las características del objeto sobre el que se quiera trabajar, y de las limitaciones de los equipos con que se cuente para realizar el trabajo, se podrán combinar ambas tecnologías para obtener una única nube de puntos.