Procedimientos de planteamiento, procesado e incorporación de datos obtenidos mediante equipos USV y RPAS a la cadena de producción del Instituto Hidrográfico de la Marina

Abstract

El Instituto Hidrográfico de la Marina (IHM) ha adquirido recientemente equipos autónomos, dotados de diversos sensores que obtendrán datos geográficos. Este trabajo consiste en tratar de exponer cual debe ser el procedimiento para usar estos vehículos autónomos de manera más eficiente. Para ello, se indicará como deben ser cada uno de los pasos a dar desde que se reciba la orden de ejecutar un trabajo. Es decir, se indica como debe ser la planificación, desarrollo de los trabajos (toma de datos) y posterior procesado. Se han adquirido datos con los nuevos sensores en zonas en las que ya existían con el objetivo de realizar una comparativa, y en otros casos se han realizado levantamientos, comprobando la calidad de los datos. Mediante un equipo pilotado de manera remota (RPAS) se obtendrán datos LIDAR totalmente nuevos para el IHM, con los que se tratará de realizar modelos del terreno que ayuden a la delimitación de la línea de costa española. Por otro lado, también se podrá instalar en el RPAS una cámara fotogramétrica, que permitirá reducir la dependencia que hasta la fecha se tiene de otros organismos de la administración pública para la delimitación de la citada línea. Mediante un vehículo de superficie no tripulado (USV) se obtendrán datos batimétricos en zonas donde no pueden acceder las actuales embarcaciones de las que dispone el IHM. Finalmente, se expondrán las conclusiones obtenidas, de manera que permitan mejorar el empleo de los vehículos actuales y que también sirvan para una futura compra por parte del IHM de otros equipos.