Desarrollo de un sistema de control secuencial digital y construcción de una planta de laboratorio para la realización de prácticas docentes.

Abstract

[ES]En este trabajo se plantea el desarrollo de un sistema de control secuencial de una planta de laboratorio multiproceso basado en autómatas programables (PLC) de Siemens. El sistema se ha realizado haciendo uso del entorno de desarrollo TIA Portal para la lógica de programación de cada uno de los procesos de los que está compuesta la planta, así como para el desarrollo de una interfaz humano-máquina (HMI) con la que se ilustra el comportamiento de cada uno sus componentes. Para ello se ha utilizado como lenguaje STEP-7 desarrollado también por Siemens, en concreto se ha elegido KOP, que se basa en diagrama de contactos dado su origen en la industria eléctrica. El trabajo ha incluido también la construcción de una planta de laboratorio compuesta por cuatro procesos secuenciales independientes, cuyos principios de diseño son la facilidad de uso y manipulación, modularidad, seguridad y el propósito de que sea didáctico.

[EN]In this work, the development of a sequential control system for a multiprocess laboratory plant based on Siemens programmable logic controllers (PLC) is proposed. The system has been made using the TIA Portal development environment for the programming logic of each of the processes that the plant is made up of, as well as for the development of a human-machine interface (HMI). For this, STEP-7, also developed by Siemens, has been used as the language, specifically choosing the KOP representation, which is based on the contact diagrams used in the electrical industry. The work has also included the construction of a laboratory plant made up of four independent sequential processes, whose design principles are ease of use and manipulation, modularity, safety and the purpose of being didactic.