[ES]El propósito de este trabajo de fin de grado es el diseño y desarrollo de una plataforma robótica de entregas para el reparto de pedidos o comandas en un restaurante y de una aplicación de gestión donde el cliente pueda real zar sus pedidos y el propietario pueda gestionar la plataforma de entregas y los pedidos recibidos.
[EN]The purpose of this final degree project is the design and development of a robotic delivery platform for the delivery of orders or meals in a restaurant and a management application where the customer can place his orders and the owner can manage the delivery platform and the orders received.
