Construcción de un brazo robótico con impresión en 3D.

Abstract

[ES]La impresión 3D se ha abaratado mucho en los últimos 10 años, pasando de ser maquinas industriales a parecer kits DIY (Do It Yourself) relativamente baratos. Actualmente se puede conseguir una impresora 3D, con una calidad aceptable, por 100 €, véase “EASY THREED X1”, que es la impresora 3D más barata del mercado. Esto nos abre la puerta a poder crear prácticamente cualquier cosa a un precio muy asequible, por ejemplo, un brazo robótico. ¿Qué brazo robótico vamos a construir? En la enorme comunidad de impresión 3d thingiverse, donde miles de personas comparten sus diseños de forma gratuita, nos encontramos con Thor. Thor es un brazo robótico Open Source creado por AngelLM completamente imprimible en 3D, capaz de levantar 750 gramos. También nos permite cambiar el acople de la mano entre los que se encuentran diferentes pinzas o si lo quisiéramos podríamos crear nuestros propios acoples como pudiera ser una ventosa o un soldador.

[EN]3D printing has become cheaper in the last 10 years, going from industrial machines to relatively cheap DIY (do it yourself) kits. Currently you can get a 3D printer for 100 € a printer with an acceptable quality, see "EASY THREED X1", which is the cheapest 3D printer on the market. This opens the door to create virtually anything at a very affordable price, for example a robotic arm. What robotic arm are we going to build? In the huge 3d printing community thingiverse, where thousands of people share their designs for free, we came across Thor. Thor is an open source robotic arm created by AngelLM fully 3D printable, capable of lifting 750 grams. It also allows us to change the coupling of the hand among which are different grippers or if we wanted, we could create our own couplings as could be a suction cup or a soldering iron.