Diseño y automatización de una cinta transportadora clasificadora

Abstract

[ES] En el presente proyecto, se ha propuesto recrear a pequeña escala un proceso industrial común: una cinta transportadora clasificadora. Estos sistemas de transporte continua desempeñan un papel importante en la industria, permitiendo el movimiento eficiente de objetos y materiales a lo largo de una línea de producción. En este caso, la clasificación de objetos se ha enfocado en base al color, ya que se trata de una característica versátil y adaptable a diferentes tipos de industrias en las cuales es necesario detectar diferentes colores con el fin de clasificar, separar y organizar productos de manera automatizada, reduciendo errores y optimizando el flujo de trabajo. Para llevar a cabo esta tarea, hemos utilizado un microcontrolador Arduino. Este microcontrolador es ampliamente reconocido y utilizado en el ámbito educativo e industrial. Es accesible en términos económicos, lo que facilita su implementación en proyectos de prototipado y desarrollo. Además, cuenta con una gran comunidad de usuarios, lo que facilita el aprendizaje y la resolución de problemas. Mediante el empleo del microcontrolador Arduino y otros componentes electrónicos, se ha logrado diseñar un prototipo de una cinta transportadora clasificadora. Esta recreación ha permitido estimar la viabilidad de aplicar este estudio a una escala mayor en la industria.

[EN] In the present project, the aim has been to recreate on a small scale a common industrial process: a sorting conveyor belt. These continuous transport systems play a crucial role in the industry, enabling the efficient movement of objects and materials along a production line. In this case, the object classification has been focused on color, as it is a versatile characteristic adaptable to different types of industries where the detection of different colors is necessary for automated sorting, separating, and organizing of products, reducing errors and optimizing workflow. To carry out this task, we have used an Arduino microcontroller. This microcontroller is widely recognized and used in both educational and industrial settings. It is cost-effective, making it easily implementable in prototyping and development projects. Additionally, it has a large user community, facilitating learning and problem-solving. By employing the Arduino microcontroller and other electronic components, a prototype of a sorting conveyor belt has been designed. This recreation has allowed us to assess the feasibility of applying this study on a larger scale in the industry. The obtained results provide an overview of the challenges that may arise when implementing a similar system on a larger scale, as well as proposals for improvements, such as addressing power supply or simultaneous sensor operation issues.