Desarrollo e implementación de robot andador tipo Jansen para limpieza automatizada de plantas fotovoltaicas

Abstract

[ES]Este proyecto se enfoca en buscar una solución alternativa a la limpieza de plantas solares fotovoltaicas. En definitiva, disminuir las pérdidas que estas pueden llegar a sufrir por la acumulación de suciedad, siendo esta suciedad capaz de disminuir la eficiencia de los paneles solares entre un 5 - 40 % en España. Eso supone que, si de media una planta fotovoltaica produce al año 100.000 MWh, donde dicha potencia abastece alrededor de 35.000 hogares familiares, las pérdidas por la no limpieza y cuidado de paneles fotovoltaicos sería de 5.000 MWh (5% de pérdidas). Desembocando en dejar de producir energía para 1750 hogares familiares. En definitiva, el principal objetivo es desarrollar un robot andador bioinspirado equipado con un sistema de limpieza el cual actúa sobre las placas limpiandolas, y en concreto, en comprobar que el movimiento y características de los robots andadores son una buena opción para la limpieza automatizada de plantas solares. Finalmente se nombran los diversos fenómenos que se deben tener en cuenta para el mantenimiento y limpieza de las plantas fotovoltaicas: Partículas en suspensión, lluvia, humedad, entornos (Cálidos y gélidos), altitud, estaciones, viento, tormentas de arena, fauna, flora, contaminación y inclinación del panel solar.