App para la navegación basada en comandos de voz del robot iRobot Create 3

Abstract

[ES]Aplicación Android para que el robot iRobot Create 3 realice los movimientos que el usua rio desee a través de un conjunto de comandos de voz preestablecido que se envían a un servidor de ROS2 en un ordenador para que sean ejecutadas posteriormente por el robot. ROS (Robot Operating System) es un conjunto de bibliotecas y herramientas software para construir aplicaciones para robots y se emplea para establecer la comunicación con el robot, así como para ejecutar los comandos de movimiento que se den y recoger el estado de los sensores.

[EN]Android app for the iRobot Create 3 robot to carry out movements wished by the user through a set of pre-established voice commands that are sent to a ROS2 server on a com puter to be subsequently executed by the robot. ROS (Robot Operating System) is a set of libraries and software tools to build apps for robots and it’s used to establish communica tion with the robot, execute the movement commands that are given and collect the status of the sensors.