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Título
Generación de productos cartográficos (MDT y ortofotos) a partir de imágenes capturadas con vehículos UAV
Autor(es)
Director(es)
Materia
Cartografía
UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado))
Ortofotos
MDT (Modelo Digital del Terreno)
Clasificación UNESCO
2504.02 Cartografía geodésica
2504.04 Fotogrametría geodésica
Fecha de publicación
2013-02-12
Resumen
Proyecto realizado entre la Universidad de
Salamanca y la empresa Aurensis, que desde hace algún tiempo está investigando la posibilidad de obtener cartografía a partir de fotografías tomadas con elementos UAV (Unnamed Aerial Vehicle). Se han hecho varios
vuelos de prueba y se ha trabajado con ellos de modo similar a como se trabaja con imágenes del PNOA, obteniendo unos resultados bastante acertados. La característica fundamental de un vuelo UAV
es que la cámara que lleva a bordo es una cámara normal, es decir no es de gran formato ni va fijada de manera especial al vehiculo, por lo que los giros de las fotografías pueden ser bastante mayores y por
tanto los errores incrementarse. La ventaja de estos sistemas es que no es necesario un avión o helicóptero (y por lo tanto no se necesita un piloto) y que su manejo puede hacerse desde tierra con mandos teledirigidos sin necesitar permiso de vuelo. Además, al volar a una altura mucho menor que los vuelos normales, la resolución de las fotografías es mucho mejor.
Los elementos UAV pueden ser un gran apoyo para los datos tomados con aviones o para datos satelitales, tal y como dice en ingeniero Jordi Pascual de la empresa Aurensis. El uso de los UAV esta limitado al levantamiento de unos cientos de hectáreas, pero por el contrario, la ejecución de las tomas es muy rápida y la obtención de los productos es muy ágil, de modo que se prevé que estos aparatos tengan un gran campo de aplicación en un futuro próximo.
Según técnicos de la empresa Aurensis, es un método muy acertado para control de obras de grandes infraestructuras, control de líneas eléctricas, control forestal, o simplemente para la captura de imágenes para televisiones.
El procesado de las fotografías que captura una cámara montada en un UAV puede realizarse con múltiples programas como LPS, Inpho, Orima Image Master etc, ya que todos estos programas están pensados para fotogrametría aérea. Una característica fundamental del procesado de las fotografías es decidir si se va a realizar una calibración de la cámara o no.
Un vuelo del PNOA siempre lleva adjunto un informe de calibración de la cámara que se ha utilizado, por lo que es lógico pensar que en este tipo de trabajos también se deben realizar calibraciones de la cámara.
El principal objetivo que se pretende alcanzar con este proyecto es demostrar que la calibración de la cámara mejora los resultados de los MDT y las Ortofotos que se obtengan a partir de estas fotografías.
Además de ello, un segundo objetivo que nos hemos propuesto alcanzar es crear MDT y Ortofotos a partir de las fotografías tomadas con UAV.
Descripción
Trabajo de Fin de Máster del Máster en Geotecnologías cartográficas en ingeniería y arquitectura, curso 2009-2010.
URI
Colecciones
Ficheros en el ítem
Tamaño:
3.769Mb
Formato:
Adobe PDF
Descripción:
Memoria