Control y automatización de un sistema de detección y de toma de imágenes

Abstract

[ES] Se estudia la radiación electromagnética en el rango de Terahercios (0.1 – 10 THz) ha experimentado un interés creciente en las últimas décadas debido a las propiedades únicas que presenta esta región, que la hacen de especial utilidad áreas como la seguridad, medicina, comunicación o investigación científica. Es de especial interés el uso de la radiación de THz en la obtención de imágenes, donde destaca por su gran capacidad de penetración y resolución en variedad de materiales, siendo objeto de numerosas investigaciones en los últimos años. En este Trabajo de Fin de Grado se presenta el diseño de un sistema mecánico propio y su implantación en un equipo de adquisición de imágenes por THz, a través del cual se permita controlar el movimiento en un plano XY y automatizar la adquisición de imágenes. Gracias al desarrollo de software Arduino se controlará el movimiento de este sistema que, en combinación y de forma coordinada con una interfaz LabVIEW permita al usuario interactuar con el sistema de movimiento y adquisición de imagen. Además, el sistema será probado para diferentes parámetros y muestras para comprobar su valía y demostrar el interés del equipo desarrollado. También se señalan diversidad de alternativas basadas en el estado del arte de esta área de investigación que puedan ser tenidas en cuenta en futuros estudios y mejoras en el sistema.

[EN] The electromagnetic radiation in the Terahertz range (0.1 - 10 THz) has gained increasing interest in recent decades due to its unique properties, making it particularly useful in areas such as security, medicine, communication, and scientific research. The use of THz radiation in imaging is of particular interest, as various materials are transparent to this radiation, and offering high resolution, leading to numerous research efforts in recent years. This thesis presents the design and implementation of a custom mechanical system for THz image acquisition, enabling XY-plane motion control and automated image capture. The system utilizes Arduino software for motion control, in conjunction with a coordinated LabVIEW interface, allowing users to interact with the motion and image acquisition system. Furthermore, the system will be tested with different parameters and samples to evaluate its effectiveness and demonstrate the value of the developed equipment. Additionally, various alternatives based on the state-of-the-art in this research field are highlighted, which can be considered for future studies and system improvements.