Simulación y análisis de sistemas mecánicos utilizando herramientas informáticas : análisis de una plataforma Stewart-Gough

Abstract

[ES] Corresponde al análisis de posicionamiento inverso de la plataforma robótica Stewart-Gough, una plataforma de estructura paralela de configuración hexápoda. Desarrolla 3 apartados principales. Primero, los cálculos teóricos fundamentales para la obtención de los resultados buscados, generando herramientas de cálculo programadas para facilitar este proceso. Segundo con el software CAD-CAE “Autodesk Inventor” se diseña y modela un robot funcional y con las herramientas matemáticas del primer bloque se crean simulaciones capaces de obtener datos simulados, para posteriormente, ser comparados con los teóricos. Tercero basado en el mundo de las impresiones 3D, en el cual se crea un nuevo robot con Inventor, partiendo de cero, pasando después a su impresión real y puesta en funcionamiento para su posterior comparación con los datos teóricos del primer punto.