Programa de control del brazo robot Mitsubishi RV-E2 y su aplicación al problema de las Torres de Hanói

Título

dc.contributor.advisor	Pérez Iglesias, José Luis
dc.contributor.author	Gago Coco, Víctor
dc.date.accessioned	2018-07-18T08:37:50Z
dc.date.available	2018-07-18T08:37:50Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10366/138069
dc.description	Trabajo de fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Curso académico 2017/2018	es_ES
dc.description.abstract	[ES] Se crea una aplicación, a través del código de Visual Basic 6.0, que permite establecer una comunicación bidireccional y funcional entre el PC y el robot Mitsubishi RV-E2 a través del puerto serie.	es_ES
dc.description.abstract	[EN] An application is created, through the Visual Basic 6.0 code, which allows to establish a bidirectional and functional communication between the PC and the Mitsubishi RV-E2 robot through the serial port.
dc.format.extent	58 p.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language	Español
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Informatics, computer and systems science	es_ES
dc.subject	Ingeniería	es_ES
dc.subject	Engineering mechanics	es_ES
dc.subject	Robotics	es_ES
dc.subject	Engineering	es_ES
dc.title	Programa de control del brazo robot Mitsubishi RV-E2 y su aplicación al problema de las Torres de Hanói	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES