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Título
Programa de control del brazo robot Mitsubishi RV-E2 y su aplicación al problema de las Torres de Hanói
Autor(es)
Director(es)
Materia
Robótica
Informatics, computer and systems science
Ingeniería
Engineering mechanics
Robotics
Engineering
Fecha de publicación
2018
Resumen
[ES] Se crea una aplicación, a través del código de Visual Basic 6.0, que permite establecer una comunicación bidireccional y funcional entre el PC y el robot Mitsubishi RV-E2 a través del puerto serie. [EN] An application is created, through the Visual Basic 6.0 code, which allows to establish a bidirectional and functional communication between the PC and the Mitsubishi RV-E2 robot through the serial port.
Descripción
Trabajo de fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Curso académico 2017/2018
URI
Colecciones