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Título
Procesamiento automático de nubes de puntos MLS para extracción de características de carreteras
Autor(es)
Director(es)
Materia
Nubes de puntos
Carreteras
Mobile LiDAR System (MLS)
Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Fecha de publicación
2022
Resumen
Este trabajo fin de máster tiene como finalidad conocer más a fondo las nubes de puntos, sobre todo las de carreteras. Para esto se va a contar el procesamiento para obtener nubes de puntos con el equipo Leica Pegasus Two, explicando el procedimiento para calcular la trayectoria y extraer la nube de puntos. A partir de esto, se va a desarrollar un algoritmo utilizando Point Cloud Library (PCL), basado en el lenguaje C++ para extraer elementos de formas automática y de esta manera simplificar el arduo proceso de digitalización sobre nubes de puntos. Finalmente se comprarán y complementarán estos resultados obtenidos con un caso real práctico de un trabajo realizado en Colombia.
Descripción
Trabajo de Fin de Máster del Máster en Geotecnologías cartográficas en ingeniería y arquitectura, curso...
URI
Colecciones
Ficheros en el ítem
Tamaño:
2.938Mb
Formato:
Adobe PDF