Procesamiento automático de nubes de puntos MLS para extracción de características de carreteras

Abstract

Este trabajo fin de máster tiene como finalidad conocer más a fondo las nubes de puntos, sobre todo las de carreteras. Para esto se va a contar el procesamiento para obtener nubes de puntos con el equipo Leica Pegasus Two, explicando el procedimiento para calcular la trayectoria y extraer la nube de puntos. A partir de esto, se va a desarrollar un algoritmo utilizando Point Cloud Library (PCL), basado en el lenguaje C++ para extraer elementos de formas automática y de esta manera simplificar el arduo proceso de digitalización sobre nubes de puntos. Finalmente se comprarán y complementarán estos resultados obtenidos con un caso real práctico de un trabajo realizado en Colombia.